无人机辅助边缘计算环境下的路径策略研究Research on Path Planning in Unmanned Aerial Vehicle-Assisted Edge Computing Environments
韩 韧, 高煜杰, 张 生 下载量: 246 浏览量: 543
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126539 被引量
基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞 下载量: 555 浏览量: 802
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270 被引量
改进的双向RRT路径规划算法研究Research on Improved Bidirectional RRT Path Planning Algorithm
刘强, 赖菊兰, 冯 晶, 赵 鹏, 陈展翅 下载量: 462 浏览量: 1,373 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 10 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114044 被引量
一种无人机覆盖路径规划问题的算法An Algorithm for Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
徐 迅, 管玉洁, 黄雅娟, 吴 烨 下载量: 1,172 浏览量: 8,963 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.8, August 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.88170 被引量
基于改进金豺优化算法的机器人路径规划Robot Path Planning Based on Improved Golden Jackal Optimization Algorithm
王晶晶, 李 帅, 贾悦栋 下载量: 404 浏览量: 652
计算机科学与应用 Vol.13 No.5, May 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.135096 被引量
无人机自主导航测绘大比例尺地形图及应用The Application of UAV Autonomous Navigation Mapping Large Scale Topographic Map
王正祥, 刘琴, 孙东 下载量: 1,859 浏览量: 4,815
测绘科学技术 Vol.5 No.3, July 12 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2017.53015 被引量
基于改进人工势场方法的无人机群侦察覆盖航路规划算法研究Research on the Route Planning Algorithm of UAV Group Reconnaissance Coverage Based on Improved Artificial Potential Field Method
房达迪, 宋志华, 冷雄晖, 刘江阳, 张 晗 下载量: 606 浏览量: 1,796
运筹与模糊学 Vol.10 No.3, July 31 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2020.103019 被引量
一种改进的A*路径规划算法研究及其Qt实现An Improved A* Path Planning Algorithm and Its Qt Implementation
耿 飚, 宋丽华, 吴爱燕 下载量: 405 浏览量: 1,054 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.2, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122015 被引量
船舶路径规划数值仿真Numerical Simulation of Path Planning in Ship
李文颉, 周 傲, 丁 松, 昝英飞 下载量: 1,171 浏览量: 3,005 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.8 No.2, March 6 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82007 被引量
面向智慧城市监控的无人机网络身份认证方案的分析与改进Analysis and Improvement of Identity Authentication Scheme for UAV Network for Smart City Surveillance
李 蕊, 亢保元, 麦凯强 下载量: 652 浏览量: 976
计算机科学与应用 Vol.11 No.9, September 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.119244 被引量