三维环境下无人机路径规划算法研究综述Review of UAV Path Planning Algorithms in 3D Environment
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 陈东园 下载量: 578 浏览量: 1,515
计算机科学与应用 Vol.12 No.5, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.125135 被引量
无人机农业植保应用研究新进展New Progress in the Application of UAV in Agricultural Plant Protection
蒋三生, 郭 辉, 王 尚, 秦雪良 下载量: 459 浏览量: 1,019
农业科学 Vol.12 No.11, November 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2022.1211157 被引量
固定翼无人机转向避障最短轨迹问题研究Research on the Shortest Trajectory Problem for Fixed-Wing UAV Steering to Avoid Obstacles
白景波, 屠义强, 田 军, 冯玉芳, 陈 亮, 孙阳阳 下载量: 404 浏览量: 702
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115118 被引量
无人机测流系统在水文监测中的应用探讨Discussion on the Application of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Flow Measurement System in Hydrological Monitoring
金 晶, 江海力 下载量: 128 浏览量: 174
水资源研究 Vol.13 No.1, February 21 2024, PDF, , DOI:10.12677/jwrr.2024.131011 被引量
无人机技术在北京主网架空输电线路中的应用The Using of UAV Technology in the Main Transmission Line in Beijing
李 华, 于立叁, 杜觉晓 下载量: 1,734 浏览量: 3,993
电路与系统 Vol.6 No.3, September 5 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/OJCS.2017.63010 被引量
应急救援中智能无人机路径规划Intelligent UAV Path Planning in Emergency Rescue
黄心雨, 谢璞真, 陈玺融, 张 浩, 薛鹏飞 下载量: 448 浏览量: 1,002 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.2, June 17 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.92005 被引量
基于改进最小二乘法的无人机轨迹预测研究Research on UAV Trajectory Prediction Based on Improved Least Squares Method
原倩倩, 黄 松, 伊卜拉伊木江•亚森 下载量: 331 浏览量: 1,302
建模与仿真 Vol.11 No.4, July 20 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.114103 被引量
基于网络RTK的无人机高精度定位模块设计与验证分析Design and Analysis Verification of UAV High-Precision Positioning Module Based on RTK
李 昊, 武曙光, 余德荧, 于鸿峰 下载量: 368 浏览量: 921 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.10 No.3, July 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.103012 被引量
基于深度学习的无人机目标检测研究综述Survey of UAV Target Detection Based on Deep Learning
刘 宸, 李士心, 孟范润, 陈范凯 下载量: 491 浏览量: 4,350
计算机科学与应用 Vol.13 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.135107 被引量
基于Simscape的四旋翼无人机物理模型仿真Physical Model Simulation of Quadrotor UAV Based on Simscape
周 豪, 易映萍 下载量: 348 浏览量: 976
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 2 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115115 被引量