四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,143 浏览量: 5,582 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
工业机器人的空间运行轨迹规划研究Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot
王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静 下载量: 1,920 浏览量: 3,781
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 20 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2017.61002 被引量
一种用于行星间转移轨迹优化的混合优化方法A Hybrid Optimization Method for Interplanetary Transition Trajectory Optimization
霍明英, 齐乃明, 曹世磊, 叶炎茂 下载量: 1,465 浏览量: 2,959 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.3, September 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.53017 被引量
基于运动学原理的换道轨迹预测Lane Changing Trajectory Prediction Based on Kinematics Principle
刘 磊, 王 易, 康 凯, 李洪庆 下载量: 547 浏览量: 1,006
交通技术 Vol.11 No.3, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.113026 被引量
基于嵌入表示和加权矩阵分解的线路推荐Route Recommendation Based on Embedding and Weighted Matrix Factorization
乔永卫 下载量: 503 浏览量: 2,416 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114093 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 411 浏览量: 566
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 299 浏览量: 710 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 663 浏览量: 2,906
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
目标运动轨迹仿真中的概率问题Probability Problem in Trajectory Simulation of Target Movement
金裕红, 王新鹏 下载量: 2,286 浏览量: 5,638
理论数学 Vol.5 No.5, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/PM.2015.55026 被引量
FRC:一种基于图嵌入对抗学习公平表示的推荐算法FRC: A Recommendation Algorithm Based on Graph Embedding Adversarial Learning for Fair Representation
李昊洋 下载量: 69 浏览量: 149 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133320 被引量