基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 483 浏览量: 855
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量
即时定位与建图过程中位姿估计算法优化与设计研究Research on Optimization and Design of Pose Estimation Algorithm in the Process for Simultaneous Localization and Mapping
徐友洪, 吴宏良, 李剑萍 下载量: 529 浏览量: 855 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.12, December 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.1012246 被引量
仿人机器人关键技术研究Research on Key Technologies of Humanoid Robot
吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思 下载量: 1,962 浏览量: 4,390
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011 被引量
一种改进的语义视觉里程计优化算法An Improved Semantic Visual Odometry Optimization Algorithm
何 杰 下载量: 442 浏览量: 730
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124078 被引量
基于深度学习的语义特征点提取匹配算法Deep Learning-Based Semantic Feature Point Extraction and Matching Algorithm
杜小双, 施 展 下载量: 322 浏览量: 567
软件工程与应用 Vol.12 No.3, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.123051 被引量
CD48与配体的相互作用及疾病中的研究进展The Interaction between CD48 with Ligands and the Research Progress in Diseases
詹雁吉, 钟 玲 下载量: 99 浏览量: 199
生物医学 Vol.14 No.2, April 28 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/hjbm.2024.142032 被引量
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 762 浏览量: 2,491 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
基于无人驾驶技术的法律风险研究Research on Legal Risks Based on Autonomous Driving Technology
梁 恒 下载量: 45 浏览量: 93
法学 Vol.12 No.6, June 13 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ojls.2024.126498 被引量
中国女子职业网球双打比赛战术运用研究Research on the Use of Tactics in Chinese Women’s Professional Tennis Doubles Match
戴建华 下载量: 270 浏览量: 392
体育科学进展 Vol.11 No.3, September 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/APS.2023.113108 被引量
基于一致性的FastSLAM算法的优化Optimization of FastSLAM Algorithm Based on Consistency
耿小毛 下载量: 247 浏览量: 1,888
理论数学 Vol.14 No.1, January 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2024.141031 被引量