两轮差速AGV的轨迹跟踪控制研究Study on Trajectory Tracking Control of Two-Wheel Difference Speed of AGV
杨李朋, 张文丰, 王 昊 下载量: 2,519 浏览量: 8,043
软件工程与应用 Vol.6 No.4, August 7 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2017.64007 被引量
实际道路工况对电动汽车能耗的影响Effect of Actual Road Conditions on the Energy Consumption of Electric Vehicles
孙志诚, 陈 光, 戴天禄, 朱 凯, 贺可勋, 黎 苏 下载量: 880 浏览量: 2,037 科研立项经费支持
交通技术 Vol.8 No.6, November 20 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2019.86049 被引量
基于ADAMS的复杂路面下车辆行驶振动响应数值模拟Numerical Simulation of Vehicle Vibration Response on Complex Road Surface Based on ADAMS
金瑞琪, 王 艳 下载量: 413 浏览量: 857
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122122 被引量
基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 下载量: 854 浏览量: 2,322 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.3, March 26 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055 被引量
类Samara飞行器的曲线跟踪控制Curve-Tracking Control of Samara-Like Aircraft
练文钦, 孙洪飞 下载量: 526 浏览量: 1,274
动力系统与控制 Vol.11 No.2, April 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2022.112006 被引量
基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 310 浏览量: 739 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
基于Radon变换数据外观建模的目标跟踪Target Tracking Based on Radon Transform Data Appearance Modeling
杨 炼 下载量: 295 浏览量: 1,258 科研立项经费支持
图像与信号处理 Vol.12 No.3, July 26 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2023.123031 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,268 浏览量: 6,251
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
车速对车载激光点云精度的影响分析Analysis of the Influence of Vehicle Speed on Vehicle Laser Point Cloud Accuracy
朱 丹 下载量: 247 浏览量: 496
测绘科学技术 Vol.12 No.1, January 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2024.121004 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 422 浏览量: 579
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量