脑卒中后手部功能障碍的临床康复治疗研究综述 Summary of Clinical Rehabilitation Treatment of Hand Dysfunction after Stroke
何圆斌, 何晨杰, 郑志茹, 黄艺宁, 蔡 颖, 陈艳琪, 段宁贵 下载量: 349 浏览量: 822 国家科技经费支持
护理学 Vol.12 No.3, June 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2023.123052 被引量
步态矫正康复技术研究进展Research Progress in Gait Correction Rehabilitation Technology
徐晶晶, 邹任玲, 胡婧怡, 杨娅丹, 徐澜菲, 康清华, 李 丹, 胡秀枋 下载量: 409 浏览量: 854 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 16 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121006 被引量
基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA
金耀祥, 斡古尔沁旭日海, 喻洪流, 杨建涛 下载量: 173 浏览量: 345
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131084 被引量
腕手康复训练器的机构设计与仿真分析Mechanism Design and Simulation Analysis of a Wrist-Hand Rehabilitation Trainer
高 兴, 郭坤伦, 张宇玲 下载量: 25 浏览量: 50
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 12 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134390 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 519 浏览量: 844 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
基于前向式推论型感性工学的踝关节康复产品设计策略Research on Ankle Rehabilitation Product Design Strategy Based on Forward Inference Kansei Engineering
柴欣欣, 康红娜, 续皓楠 下载量: 264 浏览量: 720
设计 Vol.8 No.3, August 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/Design.2023.83116 被引量
基于重心稳定约束的下肢外骨骼机器人设计与控制研究Research on Control and Design of the Lower Limb Exoskeleton Robot Based on the Center of Gravity Stability Constraints
魏小华, 胡志福 下载量: 779 浏览量: 1,920 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, March 13 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92004 被引量
面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 272 浏览量: 433 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
基于康复训练过程的人体步态分析Human Gait Analysis Based on the Process of Rehabilitation Exercise
贾泽皓, 陈伟海, 王建华, 吴星明, 彭 强 下载量: 2,522 浏览量: 6,266 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2016.52005 被引量
达芬奇机器人辅助与常规开胸二尖瓣置换术的临床疗效对比研究Comparative Study of Clinical Effects of Da Vinci Robot-Assisted and Conventional Thoracotomy Mitral Valve Replacement
陈盛忠, 赵 刚, 杨苏民 下载量: 323 浏览量: 430
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134925 被引量