移动机器人SLAM方法研究Research on SLAM Method of Mobile Robot
刘显林 下载量: 267 浏览量: 604
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212281 被引量
农业机器人移动机构研究综述Review on the Research of Agricultural Robot Moving Mechanism
程永辉, 黄彪, 张祥, 杨文达, 罗朝宇, 赵文棋 下载量: 590 浏览量: 2,742 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102014 被引量
欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
刘大生, 颜国正 下载量: 2,254 浏览量: 9,793 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.2, April 25 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006 被引量
一种用于BNCT的中子产生器设计One Design of the Neutron Generator for BNCT
李文强, 刘滨, 屠荆 下载量: 1,872 浏览量: 4,633
核科学与技术 Vol.5 No.4, September 4 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/NST.2017.54025 被引量
新型开沟铺管机行走机构优化设计The Optimal Design of the Walking Mechanism of the New Groove Laying Machine
马唯, 葛江华, 王乐, 梁继龙, 张先涛 下载量: 1,496 浏览量: 3,403
机械工程与技术 Vol.7 No.2, April 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.72020 被引量
中国中部地区经济增长的收敛性研究Research of the Economic Growth about the Convergence Problem in Central Regions of China
张首府 下载量: 1,941 浏览量: 5,870
世界经济探索 Vol.5 No.1, March 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/WER.2016.51001 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,226 浏览量: 4,106
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
国内外农业四轮机器人的发展现状及展望Development Status and Prospect of Agricultural Four Wheeled Robot at Home and Abroad
刘 铮, 杨 隆, 江昱晓, 吕小荣 下载量: 581 浏览量: 1,214 国家科技经费支持
农业科学 Vol.12 No.9, September 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJAS.2022.129126 被引量
一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌 下载量: 1,645 浏览量: 4,359 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62008 被引量
动态避障在仿真机器人足球上的研究The Research of Dynamic Obstacle Avoidance on Simulation Robot Soccer
胡镓伟, 刘 勇, 刘 钊 下载量: 3,144 浏览量: 9,406
人工智能与机器人研究 Vol.3 No.1, February 24 2014, PDF, , DOI:10.12677/AIRR.2014.31002 被引量