达芬奇机器人辅助与常规开胸二尖瓣置换术的临床疗效对比研究Comparative Study of Clinical Effects of Da Vinci Robot-Assisted and Conventional Thoracotomy Mitral Valve Replacement
陈盛忠, 赵 刚, 杨苏民 下载量: 323 浏览量: 430
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134925 被引量
融合场景机制的机械作业操作识别算法Mechanical Operation Recognition Algorithm Incorporating Scene Mechanism
宋 浪 下载量: 41 浏览量: 90
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 21 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133214 被引量
下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究Stability Analysis and Calibration Study of a Lower Limb Mobility-Assisted Exoskeleton Robot
钟凤琦, 朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 周振华 下载量: 222 浏览量: 370 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124365 被引量
人机交互中的过度信任The Overtrust in Human-Robot Interaction
陈嘉乐, 朱孟婷, 李永娜 下载量: 597 浏览量: 1,447 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.10 No.11, November 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2020.1011214 被引量
机器人辅助后外侧入路全髋关节置换术的早期临床疗效Early Clinical Efficacy of Robot-Assisted Posterolateral Approach for Total Hip Arthroplasty
郝筱坤, 林 倩, 于腾波 下载量: 155 浏览量: 208
临床医学进展 Vol.14 No.4, April 16 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1441120 被引量
一种外骨骼机器人的结构设计The Structural Design of an Exoskeleton Robot
成 兴, 唐利镒, 耿大明, 谭建宝, 马智超, 褚 澳, 杨 涛, 赵文祺, 黄 彪 下载量: 264 浏览量: 1,096 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.122019 被引量
康复机器人模块化设计研究Research on Modular Design of Rehabilitation Robot
吴德帅, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 周熙晔, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 562 浏览量: 1,067 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113030 被引量
微创手术机器人主手多目标优化与冗余关节规划Multi-Objective Optimization and Redundant Joint Planning of Minimally Invasive Surgical Robot Master Hand
牛国君, 庞福坤 下载量: 232 浏览量: 347 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131069 被引量
搬运机器人发展现状及展望Development Status and Outlook of Transport Robot
代东阁, 黄彪, 刘雄, 周仁宇, 李小虎, 蒋顺鹏 下载量: 1,299 浏览量: 9,105 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102015 被引量
机器人用无框电机技术研究Research on Frame Free Motor Technology for Robot
郭喜彬, 赵青, 李鹏飞, 远桂方, 郭雅静 下载量: 1,416 浏览量: 4,968
机械工程与技术 Vol.7 No.3, June 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.73023 被引量