基于分水岭和强度分层的机器人视觉认知方法Robot Visual Cognition Method Based on Watershed and Intensity Stratification
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基于最小二乘的自适应最优迭代学习控制研究Research on Adaptive Optimal Iterative Learning Control Based on Least Squares
杨亮亮, 罗 祥, 潘晓铭, 鲁文其 下载量: 298 浏览量: 488 国家自然科学基金支持
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阀控马达系统反步滑模控制研究Research on Backstepping Sliding Mode Control of Valve-Controlled Motor System
陈丁翔 下载量: 45 浏览量: 138
建模与仿真 Vol.13 No.4, June 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134368 被引量
人工智能教育机器人控制系统开发Development of Control System for AI Educational Robot
尹竞瑶, 杨哲海, 王 昊, 金 鑫, 王承业, 刘美佳, 杨钧程, 张 娜, 吴峰华 下载量: 958 浏览量: 2,750 科研立项经费支持
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一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
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五轴数控机床进给系统动态误差影响因素分析Analysis of the Factors Affecting the Dynamic Error of the Feed System of Five Axis NC Machine Tools
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基于AI视觉编程的四足仿生机器狗控制系统设计 Design of Quadruped Bionic Robot Dog Control System Based on AI Visual Programming
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传感器技术与应用 Vol.12 No.1, January 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.121004 被引量
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冀 东, 尹成浩, 宋志伟 下载量: 818 浏览量: 1,456 科研立项经费支持
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机械工程与技术 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2023.121010 被引量