基于相机与激光雷达传感器融合的SLAM方法Fusion Method Based on Camera and Lidar for SLAM
王睿忠, 汤玉春 下载量: 394 浏览量: 706
软件工程与应用 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.122037 被引量
基于三维变径螺旋线的路侧激光雷达和相机联合标定的方法Roadside LiDAR-Camera Calibration Based on 3D Variable Diameter Spiral
高 博, 吴 霞, 王 平 下载量: 21 浏览量: 58 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.7, July 24 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/csa.2024.147164 被引量
室内移动测图平台的多传感器联合标定Extrinsic Calibration of Multi LiDAR-Camera Robotic System for Indoor Mapping
刘 春, 许晨光, 吴杭彬 下载量: 1,107 浏览量: 2,660 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.7 No.4, September 11 2019, PDF, , DOI:10.12677/GST.2019.74021 被引量
基于激光雷达的室内机器人的建图方法Drawing Method of Indoor Robot Based on Lidar
李 静, 朱 红 下载量: 701 浏览量: 2,717
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102011 被引量
基于相干测风激光雷达的城区四月份低空风场观测研究Research on Observation of Low-altitude Wind Field in Urban Areas in April Based on Coherent Wind Lidar
张峰瑞, 张思勃, 王 磊 下载量: 602 浏览量: 1,043
光电子 Vol.11 No.2, June 11 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OE.2021.112007 被引量
激光雷达光束的区域特征匹配识别方法Regional Feature Matching Recognition Method for Lidar Beam
牛 群, 屈静坤, 连文泽, 邓 全, 屈恒阔 下载量: 67 浏览量: 107
光电子 Vol.14 No.2, June 18 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/oe.2024.142004 被引量
基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 486 浏览量: 872
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量
多普勒激光雷达监测的夏秋福建沿海风机典型高度上的风能变化特征Doppler Lidar-Monitored Wind Energy in Summer and Autumn along the Fujian Coast Wind Energy Variation Characteristics at Typical Height of Wind Turbines
陈 泉, 史文浩, 汤 杰, 陈勇航, 赵兵科, 刘 琼, 王宇鹏, 李瑞雪, 张 琪 下载量: 340 浏览量: 1,174 国家自然科学基金支持
环境保护前沿 Vol.13 No.4, August 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AEP.2023.134127 被引量
多重注意力非局部特征融合的序列影像–激光点云深度补全Depth Completion between Single Image and Sparse LiDAR Data with Multiple Attention and Nonlocal Feature
张 晨, 张 飞, 陈 驰, 杨必胜 下载量: 352 浏览量: 642 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.10 No.2, April 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.102011 被引量
机载激光雷达技术在崩塌调查识别中的应用——以奉节县李子崖危岩为例Application of Airborne Lidar Technology in Collapse Investigation and Identification—A Case Study of Liziya Dangerous Rock in Fengjie County
谭德军, 王 勇, 任世聪 下载量: 617 浏览量: 3,019 科研立项经费支持
地球科学前沿 Vol.10 No.7, July 30 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2020.107064 被引量