基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统设计与实现Design and Realization of Dual Robotic Arm Item Dynamic Gripping System Based on Visual Collaboration
赵源麒, 王清珍 下载量: 41 浏览量: 93 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.2, June 18 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/iae.2024.122017 被引量
基于ROS-Unity的移动机器人虚实交互场景构建方法的研究Research on Constructing Virtual-Real Interactive Scene of Mobile Robot Based on ROS-Unity
张朝兴, 刘忠跃, 田龙淼, 郭伦, 王怡欣 下载量: 840 浏览量: 3,884
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.4, September 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94025 被引量
一种改进的语义视觉里程计优化算法An Improved Semantic Visual Odometry Optimization Algorithm
何 杰 下载量: 447 浏览量: 737
计算机科学与应用 Vol.12 No.4, April 6 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.124078 被引量
基于激光SLAM导航的AGV智能仓储系统设计Design of AGV Intelligent Storage System Based on Laser SLAM Navigation
楚坤棚, 宋家昌, 宋东亚, 刘建伟 下载量: 144 浏览量: 270
仪器与设备 Vol.11 No.4, December 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2023.114051 被引量
视觉工作记忆存储的表征单位The Representation Unit of Visual Working Memory
刘茹邑, 郭利静, 程钰欣, 李 倩, 叶超雄 下载量: 366 浏览量: 603 国家自然科学基金支持
心理学进展 Vol.12 No.3, March 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2022.123103 被引量
仿人机器人关键技术研究Research on Key Technologies of Humanoid Robot
吴峰华, 李连德, 王昊, 王悦勇, 姜娇, 陈思 下载量: 1,977 浏览量: 4,408
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, August 16 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63011 被引量
早期儿童视动整合能力的研究现状及展望The Current Situation and Prospect of the Research on the Ability of Visual Motor Integration in Early Childhood
丛 婧 下载量: 649 浏览量: 1,379
心理学进展 Vol.10 No.6, June 15 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2020.106093 被引量
一个融合SLAM技术原理、最高评价规律和加权ERG理论构建的思维意识运行模型A Cognitive Consciousness Operating Model Constructed by Integrating the Principles of SLAM Technology, the Highest Evaluation Rule, and Weighted ERG Theory
张炜民 下载量: 354 浏览量: 806
心理学进展 Vol.13 No.9, September 22 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2023.139503 被引量
视–听注意神经机制研究综述A Review of the Neural Mechanism of Visual-Audio Attention
刘 恒, 赵 欣 下载量: 536 浏览量: 1,125 科研立项经费支持
心理学进展 Vol.13 No.3, March 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2023.133124 被引量
基于激光雷达的室内机器人的建图方法Drawing Method of Indoor Robot Based on Lidar
李 静, 朱 红 下载量: 717 浏览量: 2,734
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102011 被引量