Lidar点云三维模型于Morse理论下特征提取及应用Lidar Point Cloud 3D Model for Feature Extraction and Application Based on Morse Theory
游晨宇, 张春亢, 张亚宁, 王 朝 下载量: 283 浏览量: 420 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112938 被引量
基于相机与激光雷达传感器融合的SLAM方法Fusion Method Based on Camera and Lidar for SLAM
王睿忠, 汤玉春 下载量: 386 浏览量: 682
软件工程与应用 Vol.12 No.2, April 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.122037 被引量
激光雷达视窗表面灰尘污染模拟物研究 Research on of Simulation Materials for Dust Contaminations on Lidar Sensor Cover
郭斌云, 吴志军, 冉璐嘉, 胡宗杰, 安柏鹏 下载量: 133 浏览量: 243
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122019 被引量
单线激光点云拼接SLAM算法研究Research on Single Line Laser Point Cloud Splicing SLAM Algorithm
张 杰, 裴 东, 高文辉 下载量: 353 浏览量: 546
应用数学进展 Vol.12 No.5, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.125261 被引量
城市场景重访车载点云位置一致性改正Position Consistency Correction of Revisit Mobile Laser Scanning Point Cloud in Urban Scene
邹响红, 杨必胜, 李健平, 董震 下载量: 903 浏览量: 2,070 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.7 No.2, April 11 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2019.72015 被引量
基于无人机LiDAR技术的煤矿区地表沉陷监测Monitoring of Surface Subsidence in Coal Mine Area Based on Unmanned Aerial Vehicle LiDAR Technology
吴新庆, 王海宾, 孙文亮, 郭振忠, 吴祯婓 下载量: 571 浏览量: 2,265
矿山工程 Vol.9 No.3, July 16 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2021.93040 被引量
基于随机森林的三维工件点云分类研究Research on 3D Workpiece Point Cloud Classification Based on Random Forest
于喜俊, 段 勇, 王笑飞 下载量: 42 浏览量: 101 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132024 被引量
基于改进多边滤波的点云三维重建与分析3D Reconstruction and Analysis of Point Cloud Based on Improved Multilateral Filtering
潘方超 下载量: 326 浏览量: 430
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124328 被引量
基于电塔快速提取的点云配准算法研究Research on Point Cloud Registration Algorithm Based on Fast Extraction of Electric Tower
杨家慧, 王 昊, 樊灵孟, 刘 昌 下载量: 1,015 浏览量: 2,661
输配电工程与技术 Vol.9 No.1, January 6 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TDET.2020.91001 被引量
基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 455 浏览量: 805
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量