六杆机械压力机实验平台的设计与分析Design and Analysis of Mechanical Press Experimental Platform
李 杭, 寇 浩 下载量: 739 浏览量: 2,594 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.3, May 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.93022 被引量
挖掘装置四杆机构的优化设计Optimized Design of the Four-Bar Mechanism of the Excavation Device
房泊垚, 王则正, 彭思源, 孙宗圆, 张博禹 下载量: 367 浏览量: 599
机械工程与技术 Vol.11 No.3, June 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.113025 被引量
一种低散射金属支架的运动学计算及仿真Kinematic Calculation and Simulation of a Low Scattering Metal Pylon
侯家兴, 陈五一 下载量: 1,689 浏览量: 3,394
机械工程与技术 Vol.6 No.1, March 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2017.61010 被引量
腕手康复训练器的机构设计与仿真分析Mechanism Design and Simulation Analysis of a Wrist-Hand Rehabilitation Trainer
高 兴, 郭坤伦, 张宇玲 下载量: 25 浏览量: 50
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 12 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134390 被引量
一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌 下载量: 1,676 浏览量: 4,398 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62008 被引量
新型高速抓取并联机器人平台的设计与分析Design and Analysis of a New High-Speed Grasping Parallel Robot Platform
盛永超, 李跃文, 贾永皓, 杨 通 下载量: 1,281 浏览量: 2,998
动力系统与控制 Vol.8 No.1, January 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.81004 被引量
公共约束一系可展开天线四棱锥结构构形综合Configuration Synthesis of Spatial Rectangular Pyramid Deployable Antenna with Common Constraint of First-Order Screw System
王岩, 杨慧, 刘荣强 下载量: 1,696 浏览量: 3,935 国家自然科学基金支持
天线学报 Vol.6 No.2, June 6 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JA.2017.62004 被引量
ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究Research on Dynamic Parameter Identification Method for ABB-IRB2600 Robot
周勇宇, 黄广荣 下载量: 568 浏览量: 1,061
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122133 被引量
面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 272 浏览量: 434 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
采煤机截割部行星传动轮系动力学分析Dynamic Analysis of the Planetary Gear Train in the Cutting Section of the Shearer
杨德财, 李 磊, 王义亮 下载量: 880 浏览量: 1,993 国家科技经费支持
矿山工程 Vol.7 No.3, July 31 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2019.73042 被引量