基于LQR的4关节欠驱动体操机器人平衡控制Balance Control of a 4-DOF Underactuated Gymnastic Robot Based on LQR
刘大生, 颜国正 下载量: 1,913 浏览量: 5,745 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.4, October 31 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.54017 被引量
排管机管柱防撞与自动控制机构的设计Design of Collision Avoidance and Automatic Control Mechanism
王长军, 马冬辉, 罗立臣, 王家琦, 陈 康, 刘 权 下载量: 303 浏览量: 408 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.12 No.3, July 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.123014 被引量
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰 下载量: 1,212 浏览量: 2,325
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量
基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,093 浏览量: 5,093 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
全麻下Trendelenburg体位腹腔镜手术麻醉风险评估及干预的研究进展Research Progress on Anesthesia Risk Assessment and Intervention in Trendelenburg Position Laparoscopic Surgery under General Anesthesia
王纯洁, 赵文军, 张 毅 下载量: 269 浏览量: 414
临床医学进展 Vol.13 No.10, October 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13102359 被引量
四旋翼无人机地面站控制软件的设计与实现The Design of Flight Surveillance and Control System Software for Unmanned Rotorcraft’s Ground Control Station
白金平, 彭 丽, 高 虎 下载量: 4,250 浏览量: 13,933
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.1, February 11 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.41001 被引量
浅析海德格尔的语言的立场倒转——基于《什么叫思想》Analysis of Heidegger’s Inversion of Position in Language—Based on Was heiβt Denken
蔡迎迎 下载量: 403 浏览量: 540
哲学进展 Vol.11 No.4, August 15 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACPP.2022.114123 被引量
船舶路径规划数值仿真Numerical Simulation of Path Planning in Ship
李文颉, 周 傲, 丁 松, 昝英飞 下载量: 1,142 浏览量: 2,958 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.8 No.2, March 6 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82007 被引量
面向特定产品双工位气动夹具设计与应用Design and Application of Double Position Pneumatic Fixture for Specific Products
秦培亮, 刘洋河, 张 磊, 陈行行 下载量: 344 浏览量: 528 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112019 被引量
机器人的力控制技术研究及应用进展Research and Application Progress of Robot Force Control Technology
赵宗圣, 程金石, 吴泓达, 田思灿, 张 涵 下载量: 329 浏览量: 864
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124032 被引量