固定翼无人机转向避障最短轨迹问题研究Research on the Shortest Trajectory Problem for Fixed-Wing UAV Steering to Avoid Obstacles
白景波, 屠义强, 田 军, 冯玉芳, 陈 亮, 孙阳阳 下载量: 436 浏览量: 752
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115118 被引量
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰 下载量: 2,222 浏览量: 5,980
动力系统与控制 Vol.5 No.3, July 27 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013 被引量
船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
陈雅楠 下载量: 276 浏览量: 654
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122006 被引量
基于深度学习融合全景拍摄技术进行车辆识别Vehicle Recognition Based on Deep Learning Fusion Panoramic Shooting Technology
王子昇, 范国伦, 江 河, 李昕悦 下载量: 356 浏览量: 724
软件工程与应用 Vol.12 No.1, February 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.121011 被引量
轮式差速转向车辆轨迹跟踪模型预测控制方法Trajectory Tracking Model Predictive Control Method for Wheeled Differential Steering Vehicles
臧国祥, 李国栋 下载量: 247 浏览量: 510
交通技术 Vol.12 No.6, November 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126057 被引量
基于轨迹大数据的城市交通状态识别研究Research on Urban Traffic State Identification Based on Trajectory Big Data
吴若楠, 冯慧芳 下载量: 613 浏览量: 4,184 国家自然科学基金支持
软件工程与应用 Vol.10 No.4, August 4 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.104053 被引量
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民 下载量: 247 浏览量: 385
理论数学 Vol.13 No.10, October 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321 被引量
基于移动轨迹数据的城市基站人流预测研究Urban Base Station Traffic Forecasting Based on Mobile Trajectory
骆彦彦 下载量: 892 浏览量: 4,408
计算机科学与应用 Vol.9 No.4, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.94085 被引量
基于Markov链与SARIMAX模型的混合动力车辆速度预测Speed Prediction of Hybrid Electric Vehicle Based on Markov Chain and SARIMAX Model
李孟岩, 陈 征, 傅梦亿 下载量: 525 浏览量: 1,621 科研立项经费支持
统计学与应用 Vol.11 No.5, October 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SA.2022.115134 被引量
基于CNN-Transformer-GRU-Att的车辆换道意图识别Vehicle Lane-Changing Intent Recognition Based on CNN-Transformer-GRU-Att
韩天立, 徐晴晴, 胡林治 下载量: 174 浏览量: 266
运筹与模糊学 Vol.14 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2024.141075 被引量