固定翼无人机动态逆控制方法与工程实现Dynamic Inversion Control Method and Engineering Implementation for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
李昊晨, 王立峰 下载量: 31 浏览量: 63
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122014 被引量
一种无人机覆盖路径规划问题的算法An Algorithm for Coverage Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles
徐 迅, 管玉洁, 黄雅娟, 吴 烨 下载量: 1,147 浏览量: 8,928 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.8, August 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.88170 被引量
基于GPS的无人值守变电站故障设备定位系统研究The Research of GPS-Based Unmanned Substation Equipment Failure Positioning Systems
祝骊伟, 钱洲亥, 沈晓明, 周海飞, 刘 凯 下载量: 2,843 浏览量: 8,559
智能电网 Vol.4 No.4, August 12 2014, PDF, , DOI:10.12677/SG.2014.44023 被引量
军队院校一流师资队伍建设的思考——以国防科技大学智能无人系统领域为例Thinking for the Construction of First-Class Teaching Staff in Military Academies—Taking the Field of Intelligent Unmanned Systems of National University of Defense Technology for Example
牛轶峰, 袁兴生, 吴立珍, 范世珣, 贾圣德, 叶 磊, 李晓辉, 邓海涛 下载量: 1,455 浏览量: 5,369
创新教育研究 Vol.7 No.1, January 9 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2019.71001 被引量
无人机环绕目标飞行控制技术研究Research on Surround Flight Control of Unmanned Aerial Vehicle
屈利伟, 莫宏伟 下载量: 2,012 浏览量: 4,550
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.4, November 2 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/airr.2017.64014 被引量
四旋翼无人机地面站控制软件的设计与实现The Design of Flight Surveillance and Control System Software for Unmanned Rotorcraft’s Ground Control Station
白金平, 彭 丽, 高 虎 下载量: 4,250 浏览量: 13,932
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.1, February 11 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2015.41001 被引量
无人机辅助边缘计算环境下的路径策略研究Research on Path Planning in Unmanned Aerial Vehicle-Assisted Edge Computing Environments
韩 韧, 高煜杰, 张 生 下载量: 239 浏览量: 525
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126539 被引量
基于XGBoost的无人机测温误差分析Analysis of Temperature Measurement Error of Unmanned Aerial Vehicle Based on XGBoost
伊晓东, 何亚洲, 霍林生 下载量: 950 浏览量: 1,884 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.7 No.4, September 11 2019, PDF, , DOI:10.12677/GST.2019.74022 被引量
基于深度视觉的多旋翼无人机障碍物检测研究Research on Obstacle Detection of Multi Rotor Unmanned Aerial Vehicles Based on Depth Vision
彭雪松, 赵金星, 徐成昊, 王义文 下载量: 72 浏览量: 210
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133187 被引量
基于多目标优化模型的无人机纯方位无源定位问题研究Research on Bearing-Only Passive Location of Unmanned Aerial Vehicle Based on Multi-Objective Optimization Model
郝 蕾, 崔译丹 下载量: 278 浏览量: 638
应用数学进展 Vol.12 No.7, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.127330 被引量