基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 360 浏览量: 752
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
基于迭代学习和神经网络的机械臂变长度误差跟踪Variable Length Error Tracking of Manipulator Based on Iterative Learning and Neural Network
唐荣嘉, 何 平, 刘永春 下载量: 327 浏览量: 528
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122128 被引量
无上弦空腹钢桁架–混凝土板组合楼盖弯剪承载力相关性研究Study on the Correlation of Flexural Shear Bearing Capacity of Unwinded Hollow Steel Truss and Concrete Slab Composite Floor
陈荣徵, 马 然 下载量: 65 浏览量: 117
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133343 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 665 浏览量: 2,908
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
新型铺路机上双折臂吊水泥预制板自动拼装控制系统研究Research on the Automatic Assembly Control System of the Cement Block of the Robotic Manipulator on the New Road Paver
何乐强, 俞燕雯, 田金柱 下载量: 601 浏览量: 1,578
仪器与设备 Vol.8 No.1, March 20 2020, PDF, , DOI:10.12677/IaE.2020.81004 被引量
加工中心刀库及机械手可靠性优化设计Reliability Optimization Design of Tool Magazine & Manipulator
於 阳, 孙奎洲 下载量: 537 浏览量: 878 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.6, December 2 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.96059 被引量
铝合金正四面体点阵夹芯材料准静态压缩行为研究Quasi-Static Compressive Behavior of Tetrahedral Lattice Truss Structures Made from Aluminium
魏永生, 姜科达, 邓运来, 张 劲, 戴青松 下载量: 2,550 浏览量: 8,774 国家科技经费支持
材料科学 Vol.6 No.2, March 29 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MS.2016.62015 被引量
基于双延迟深度确定性策略梯度算法的机械臂抗干扰控制Anti-Interference Control of Manipulator Based on Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient
马淼钒, 黄 勇, 黄渊博 下载量: 43 浏览量: 82
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133334 被引量
一种半虚拟化机械臂教学系统的设计Design of Semi-Virtual Manipulator Based on ROS
马兴录, 秦吉军 下载量: 777 浏览量: 1,229 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105104 被引量
基于柔性仿生关节的康复外骨骼机械手设计及运动性能分析Design and Motion Performance Analysis of Rehabilitation Exoskeleton Manipulator Based on Flexible Bionic Joint
孔博磊, 孟巧玲, 项世传, 喻洪流 下载量: 382 浏览量: 743
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122096 被引量