基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚 下载量: 303 浏览量: 730 科研立项经费支持
交通技术 Vol.12 No.6, November 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2023.126054 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健 下载量: 674 浏览量: 2,924
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
目标运动轨迹仿真中的概率问题Probability Problem in Trajectory Simulation of Target Movement
金裕红, 王新鹏 下载量: 2,292 浏览量: 5,650
理论数学 Vol.5 No.5, September 4 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/PM.2015.55026 被引量
基于模式匹配的目标轨迹预测方法Prediction Method Based on Target Trajectory Pattern Matching
赖 群, 锦业余, 姜绍艳, 李 莉 下载量: 3,204 浏览量: 12,192
无线通信 Vol.3 No.6, November 11 2013, PDF, , DOI:10.12677/HJWC.2013.36019 被引量
低速车辆在非结构化道路中的轨迹规划Trajectory Planning of Low-Speed Vehicles on Unstructured Roads
高浩文 下载量: 215 浏览量: 350
交通技术 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2024.131006 被引量
深度学习在轨迹数据挖掘中的应用研究综述A Review of the Application of Deep Learning in Trajectory Data Mining
李旭娟, 皮建勇 下载量: 1,173 浏览量: 3,572 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.12, December 20 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.912262 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 725 浏览量: 4,340 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
基于模型预测控制的运载火箭轨迹优化方法Model Predictive Control Based Launch Vehicle Trajectory Optimization Method
陈宜成, 李 冬, 李 海, 闵 勇 下载量: 720 浏览量: 1,938
国际航空航天科学 Vol.8 No.3, September 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2020.83007 被引量
基于向量特征的车辆轨迹预测Vehicle Trajectory Prediction Based on Vector Features
徐 鑫, 王孝兰 下载量: 362 浏览量: 1,939
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123248 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 456 浏览量: 651
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量