基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞 下载量: 526 浏览量: 765
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270 被引量
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 221 浏览量: 638
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131017 被引量
税收优惠政策下房地产企业主要税种纳税筹划研究Research on Tax Planning for Main Tax Types of Real Estate Enterprises under Tax Preferential Policies
姜昉宜, 王树锋 下载量: 291 浏览量: 509
金融 Vol.13 No.5, September 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/FIN.2023.135109 被引量
基于行车风险场的变邻域A*算法车辆路径规划Vehicle Path Planning Using Variable Neighborhood A* Algorithm Based on Driving Risk Field
胡林治, 叶 洲, 黄陈雨佳 下载量: 64 浏览量: 165
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133217 被引量
基于改进模糊智能算法的路径规划的研究Research on Path Planning Based on Improved Fuzzy Intelligent Algorithm
周加全, 吴建生 下载量: 658 浏览量: 1,401 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105108 被引量
基于和声搜索改进的蚁群算法在无人机路径规划中的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm Based on Harmony Search in UAV Path Planning
乔 宁, 孙雷霆, 赵赫新 下载量: 415 浏览量: 620
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114038 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 513 浏览量: 835 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 下载量: 464 浏览量: 788 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.11 No.4, April 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087 被引量
策划在海洋工程项目中的应用Application of Planning in Ocean Engineering
戴清清, 孙 杰, 李 婷, 卞一涵 下载量: 439 浏览量: 619
现代管理 Vol.12 No.4, April 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MM.2022.124047 被引量
城市规划设计中的生态城市规划探索Exploration of Ecological City Planning in Urban Planning and Design
陈 越 下载量: 1,372 浏览量: 2,506
地理科学研究 Vol.8 No.2, May 13 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GSER.2019.82019 被引量