基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 359 浏览量: 714
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 286 浏览量: 390 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量
基于变增益自抗扰控制的永磁同步直线电机位置伺服系统Variable Gain Active Disturbance Rejection Control for Permanent Magnet Synchronous Linear Motorposition Servo System
袁程浩, 郭 亮 下载量: 315 浏览量: 1,386 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124331 被引量
基于端节点部分分量辅助的星型网络中央节点跟踪控制Central Node Tracking Control of Star Networks via Partial Components Assistance of Terminal Nodes
李 璟, 张丽丽 下载量: 153 浏览量: 250 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.13 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2024.132057 被引量
基于自适应控制的变系数积分时滞神经网络的同步Synchronization of Variable Coefficient Integral Time-Delay Neural Networks Based on Adaptive Control
郭龄玉, 刘宝生 下载量: 247 浏览量: 324
应用数学进展 Vol.11 No.9, September 28 2022, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2022.119723 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 260 浏览量: 414
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
提高风电机组风能转化效率的变速控制技术研究Study to Improve the Wind Energy Conversion Efficiency with the Variable Speed Control
邓英, 张丹, 周峰, 仝旭波, 田德 下载量: 3,249 浏览量: 8,935
电力与能源进展 Vol.1 No.2, May 31 2013, PDF, , DOI:10.12677/AEPE.2013.12012 被引量
具有饱和输入的半马尔可夫线性系统的几乎必然指数稳定性分析Analysis of Almost Sure Exponential Stability for Semi-Markovian Linear Systems with Saturated Inputs
闫咏春 下载量: 80 浏览量: 154
理论数学 Vol.14 No.4, April 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/pm.2024.144141 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 446 浏览量: 1,957 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
永磁同步直线电机运动轮廓控制器设计Design of Motion Profile Controller for Permanent Magnet Synchronous Linear Motor
周晨铭, 余晨涛 下载量: 392 浏览量: 2,040
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115117 被引量