基于和声搜索改进的蚁群算法在无人机路径规划中的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm Based on Harmony Search in UAV Path Planning
乔 宁, 孙雷霆, 赵赫新 下载量: 387 浏览量: 583
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114038 被引量
基于GIS路径规划算法研究综述Summary of Research Based on GIS Pathway Planning Algorithm
朱致仁, 李士心, 周立明, 陈范凯, 刘 宸, 孟范润 下载量: 466 浏览量: 914
计算机科学与应用 Vol.13 No.6, June 20 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.136120 被引量
无人机路径规划算法研究综述Research Review of UAV Path Planning Algorithms
孟范润, 李士心, 周立明, 朱致仁, 刘 宸, 陈范凯 下载量: 605 浏览量: 1,658
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137137 被引量
基于最短路径的末世求生规划模型An Eschatological Survival Programming Model Based on the Shortest Path
李 沫, 刘孝磊, 孙玺菁 下载量: 347 浏览量: 1,004
应用数学进展 Vol.11 No.7, July 11 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.117465 被引量
船舶路径规划数值仿真Numerical Simulation of Path Planning in Ship
李文颉, 周 傲, 丁 松, 昝英飞 下载量: 1,122 浏览量: 2,918 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.8 No.2, March 6 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82007 被引量
改进的蚁群算法在灭火机器人多火源路径规划的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm in Multi-Fire Path Planning of Fire Fighting Robot
张 森, 王 奔, 孙梦亚, 刘月锟, 武 曲, 刘秀燕 下载量: 701 浏览量: 1,383 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105088 被引量
水面无人艇全局路径规划常用算法简述A Brief Description of Common Algorithms for Global Path Planning of Surface Unmanned Vehicles
陶亚东, 张会霞, 于海深 下载量: 336 浏览量: 2,941 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113152 被引量
基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥 下载量: 460 浏览量: 816
计算机科学与应用 Vol.12 No.9, September 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215 被引量
三维环境下无人机路径规划算法研究综述Review of UAV Path Planning Algorithms in 3D Environment
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 陈东园 下载量: 607 浏览量: 1,587
计算机科学与应用 Vol.12 No.5, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.125135 被引量
江苏省5A级景区旅游路线规划5A Level Scenic Spot Tourism Route Planning of Jiangsu Province
郑丽丽, 欧启通 下载量: 1,140 浏览量: 3,556 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.8 No.5, May 31 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2019.85119 被引量