基于AI视觉编程的四足仿生机器狗控制系统设计 Design of Quadruped Bionic Robot Dog Control System Based on AI Visual Programming
张蔡宇, 嵇王静 下载量: 296 浏览量: 729
传感器技术与应用 Vol.12 No.1, January 8 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.121004 被引量
MAKO机械臂辅助全髋关节置换术在不同类型髋关节疾病中的早期疗效分析Early Efficacy Analysis of MAKO Robotic Arm Assisted Total Hip Arthroplasty in Different Types of Hip Diseases
马 骏, 张子安, 王英振 下载量: 245 浏览量: 408
临床医学进展 Vol.13 No.4, April 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.134876 被引量
机器人辅助全膝关节置换改善胫骨假体旋转对线的临床研究Clinical Research on Robotic Arm-Assisted Total Knee Arthroplasty to Improve Rotation Alignment of Tibial Prosthesis
邵振帅, 方 源, 朱昊翔, 吕成昱 下载量: 121 浏览量: 252
临床医学进展 Vol.14 No.5, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1451523 被引量
基于改进RRT算法的机械臂路径规划仿真Simulation of Robotic Arm Path Planning Based on Improved RRT Algorithm
范彦清 下载量: 15 浏览量: 32
建模与仿真 Vol.13 No.4, July 25 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.134423 被引量
面向任务的无人智能清扫车系统设计Design of a Task-Oriented Unmanned Intelligent Cleaning Vehicle System
张钧铎 下载量: 206 浏览量: 460
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131012 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 452 浏览量: 647
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 720 浏览量: 4,328 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
机器人辅助腹腔镜与标准腹腔镜前列腺癌根治术疗效比较的Meta分析Comparison of Perioperative and Functional Outcomes between Standard Laparoscopic and Robotic-Assisted Radical Prostatectomy: A Systemic Review and Meta-Analysis
黄书畅, 延敏博, 练文飞 下载量: 1,228 浏览量: 2,528
亚洲外科手术病例研究 Vol.7 No.3, November 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACRS.2018.73004 被引量
SOCS3、IL6、PTGS2、FOS在腹主动脉瘤发生发展中的生物信息学研究SOCS3, IL6, PTGS2, and FOS in the Occurrence as Well as Continuation of Aneurysms of the Abdominal Aorta: A Bioinformatics Investigation
王 琨, 辛 海, 官笑梅, 邱德强, 李 君 下载量: 165 浏览量: 376
临床医学进展 Vol.14 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2024.142655 被引量
加味八珍汤影响甲状腺术后甲状旁腺功能的临床研究Clinical Study on the Effect of Jiawei Bazhen Tang on Parathyroid Function after Thyroid Surgery
崔箫丹, 张双元 下载量: 167 浏览量: 242
临床医学进展 Vol.13 No.12, December 26 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.13122780 被引量