一种基于ARM + CPLD的三相无刷直流电机模型参考自适应PI调速控制系统A Model Reference Adaptive PI Speed Control System for Three-Phase Brushless DC Motor Based on ARM + CPLD
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机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制Robotic Three-dot Force Feedback to Suppress Surface Contact Slipping in Robot Drilling
李晨杰, 李树强, 屈润鑫, 朱思俊, 姚俊 下载量: 3,410 浏览量: 8,453 科研立项经费支持
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基于视觉识别和路径规划的搬运机器人设计Design of Handling Robot Based on Visual Recognition and Path Planning
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基于ARM + DSP的异构平台优化加速算法Optimization and Acceleration Algorithm for Heterogeneous Platforms Based on ARM + DSP
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晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
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ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取Sensors Measurement Reading for Mobile Robot on ARM-Linux Platform
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基于ARM处理器的AES缓存攻击技术研究Research on AES Cache Attack Technology Based on ARM Processor
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机器人肝脏切除手术的进展与展望Progress and Prospects of Robotic Liver Resection Surgery
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基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究Control Strategy of Crawler Robot for Teaching Based on ARM
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基于运动学原理的换道轨迹预测Lane Changing Trajectory Prediction Based on Kinematics Principle
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