挂板式光伏清扫机器人动力学建模与控制Dynamic Modeling and Control of Hanging-Type Photovoltaic Cleaning Robot
陈柄燚, 梅 益 下载量: 442 浏览量: 736
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124333 被引量
基于无线通信的移动机器人视觉镇定控制Vision Stabilization Control of Mobile Robot Based on Wireless Communication
冀 东, 尹成浩, 宋志伟 下载量: 799 浏览量: 1,421 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.9 No.2, April 14 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92010 被引量
洗浴机器人擦洗轨迹规划与实时控制Planning and Real Time Control of Cleaning Trajectory for Bathing Robot
冯士凯, 李 平, 许 朋, 喻洪流 下载量: 195 浏览量: 357 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 10 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131013 被引量
基于增强型51单片机的可变形机器人控制系统设计Design of Control System for Deformable Robot Based on Enhanced 51 Single Chip Microcomputer
叶青霖, 沈佳豪 下载量: 58 浏览量: 119
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132030 被引量
基于云平台的多用户多机器人的控制系统实现Implementation of Control System for Multi-User and Multi-Robot Based on Cloud Platform
靳旭玲, 冯建勇, 沈云鹏, 曹英健, 叶 剑 下载量: 843 浏览量: 1,414 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.11, November 19 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.911232 被引量
基于场景理解的多用户多机器人系统权限访问控制Permission Access Control for Multi-User and Multi-Robot Systems Based on Scene Recognition
靳旭玲, 冯建勇, 孙扬威, 刘 犇, 叶 剑 下载量: 904 浏览量: 4,380 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.4, November 22 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.84027 被引量
焊缝检测机器人送入装置及控制系统的设计Design of Transport Device and Its Control System for Weld-Inspection Robot in AP1000
程保良, 赵众集, 荣 健, 林文峰, 高雪官 下载量: 1,133 浏览量: 1,688
机械工程与技术 Vol.7 No.5, September 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.75037 被引量
康复机器人模块化设计研究Research on Modular Design of Rehabilitation Robot
吴德帅, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 周熙晔, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦, 吕筱薇 下载量: 533 浏览量: 1,026 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.3, August 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.113030 被引量
项目引导式的机器人控制与电路课程融合教学模式探索Exploring a Project-Guided Teaching Model for Integrating Robot Control and Circuitry Courses
吴肖龙, 胡建功, 曹 晔, 万晓凤, 胡凌燕, 李 豫 下载量: 374 浏览量: 533 国家科技经费支持
创新教育研究 Vol.10 No.12, December 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2022.1012491 被引量
山地环境重载六足机器人运动控制分析Motion Control Analysis of Heavy-Duty Hexapod Robot in Mountainous Environment
胡 晓 下载量: 636 浏览量: 2,397
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92015 被引量