MINS/BDS组合导航系统设计与实现Design and Implementation of MINS/BDS Integrated Navigation System
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模型直升机非线性动力学建模与控制仿真Nonlinear Dynamics Modeling and Control Simulation of a Model Helicopter
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混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
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倾转旋翼无人机关键技术研究综述Overview of Key Technologies for Tilt-Rotor UAV
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国际航空航天科学 Vol.10 No.4, December 12 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2022.104011 被引量
基于一致性的多智能体动态编队方法A Consistency-Based Approach to Dynamic Formation of Multi-Agents
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人工智能与机器人研究 Vol.10 No.4, November 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.104033 被引量
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
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船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
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基于RBF神经网络的磁悬浮时滞系统Backstepping控制与仿真Backstepping Control and Simulation of Magnetic Suspension Time Delay System Based on RBF Neural Network
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应用数学进展 Vol.13 No.7, July 10 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/aam.2024.137296 被引量
一种无人机编队控制方法研究与仿真Research and Simulation of a UAV Formation Control Method
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桥检无人机的航线规划综述An Overview of Route Planning for Bridge Inspection UAV
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