三维环境下无人机路径规划算法研究综述Review of UAV Path Planning Algorithms in 3D Environment
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 陈东园 下载量: 647 浏览量: 1,671
计算机科学与应用 Vol.12 No.5, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.125135 被引量
移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩 下载量: 421 浏览量: 657
计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159 被引量
九江市入河排污口调查与布局规划研究Survey and Planning of Sewage Discharges Outlets in Jiujiang City
吕兰军 下载量: 828 浏览量: 1,380
水资源研究 Vol.9 No.2, April 3 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JWRR.2020.92024 被引量
基于点集群体的进化算法求解复杂3D环境中无人机路径规划问题UAV Path Planning Based on Point Set Evolution in 3D Complex Environment
钟可芬, 辜方清 下载量: 135 浏览量: 243 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2024.143063 被引量
针对历史古镇的消防规划研究The Study on Fire Protection Planning for Historic Towns
袁江滢, 陈一飞, 张渤苓, 叶丽芬 下载量: 1,073 浏览量: 2,816
安防技术 Vol.7 No.2, June 3 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSST.2019.72003 被引量
基于时延Q学习的机器人动态规划方法Dynamic Planning Method Based on Time Delayed Q-Learning
庄 夏 下载量: 1,979 浏览量: 3,659 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.7 No.7, July 25 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2017.77078 被引量
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,266 浏览量: 4,162
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
基于群体智能的目标搜索及路径规划机制Swarm Intelligence Based Target Searching and Path Planning Mechanism
程 潇, 王 凯, 张 硕 下载量: 385 浏览量: 575
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2022.112030 被引量
基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛 下载量: 360 浏览量: 755
计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011 被引量
房地产企业增值税纳税筹划思路探究Research on the Thoughts of Value Added Tax Planning of Real Estate Enterprises
尚 磊, 王树锋 下载量: 1,346 浏览量: 5,870
国际会计前沿 Vol.8 No.1, February 12 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/FIA.2019.81003 被引量