六自由度并联运动平台运动分析及仿真Motion Analysis and Simulation of a Six-Degree-of-Freedom Parallel Motion Platform
葛智溶, 郭 语 下载量: 222 浏览量: 1,136
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132141 被引量
基于ARM的教学用爬虫式机器人步态与控制策略研究Control Strategy of Crawler Robot for Teaching Based on ARM
李雪松, 慕 丽, 王欣威 下载量: 590 浏览量: 849
机械工程与技术 Vol.9 No.5, October 29 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.95056 被引量
欠驱动单杠体操机器人研究综述A Survey on Research of the Underactuated Horizontal Bar Gymnastic Robot
刘大生, 颜国正 下载量: 2,274 浏览量: 10,547 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.2, April 25 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.52006 被引量
六自由度机器人虚拟装配结构优化分析Optimization Analysis of Six-Degree-Freedom Robot Virtual Assembly Structure
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机械工程与技术 Vol.7 No.5, September 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.75036 被引量
仿生粘附式尺蠖机器人设计及分析The Design and Analysis of the Biomimetic Adherent Inchworm-Like Robot
叶炎茂, 张耀磊, 黄 虎, 范国臣, 霍明英, 齐乃明 下载量: 1,731 浏览量: 4,682 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.4, December 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.54022 被引量
基于Blender的羽毛球双足机器人重定向算法Blender-Based Bipedal Robot Retargeting Algorithm
万宇瓅, 盛小丽 下载量: 73 浏览量: 123
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133244 被引量
装配机器人位姿误差建模与补偿研究Research on Modeling and Compensation of Pose Error of Assembly Robot
惠记庄, 雷景媛, 张金龙, 赵功伟 下载量: 1,714 浏览量: 3,819
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 29 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2016.54048 被引量
挂板式光伏清扫机器人动力学建模与控制Dynamic Modeling and Control of Hanging-Type Photovoltaic Cleaning Robot
陈柄燚, 梅 益 下载量: 451 浏览量: 787
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124333 被引量
基于CFD的风机叶片修复机器人结构设计及优化Structural Design and Optimization of Fan Blade Repair Robot Based on CFD
王 毅, 王 靖, 周荣成, 潘 捷, 方 宇, 张海峰, 沙 玲, 范狄庆, 刘景君 下载量: 217 浏览量: 395
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131053 被引量
变刚度关节机构设计与变阻抗增益控制仿真研究Simulation Study of Variable Stiffness Joint Mechanism Design and Variable Impedance Gain Control
孟 奥, 吴志宇, 周 州, 张付超, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 364 浏览量: 1,783 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126470 被引量