基于二次模型的运动估计快速算法设计Novel Motion Estimation Algorithms Based on Quadratic Prediction
董胜富, 高龙飞 下载量: 2,118 浏览量: 6,361 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.5 No.1, February 19 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/SEA.2016.51004 被引量
六自由度并联运动平台运动分析及仿真Motion Analysis and Simulation of a Six-Degree-of-Freedom Parallel Motion Platform
葛智溶, 郭 语 下载量: 220 浏览量: 1,134
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132141 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 254 浏览量: 405
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
基于改进粒子群优化的多机器人目标一致性控制Destination Consensus Control of Multi-Robots Based on Modified Particle Swarm Optimization
倪春波, 孔一斐, 杨月全, 曹志强 下载量: 2,828 浏览量: 10,927 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.4, November 12 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.24019 被引量
铺管船在波浪中时域运动与仿真控制Simulation on Time-Domain Motion and Control of Pipe-Laying Vessel in Wave
邓林青, 黄福祥, 黄 湉, 田立锋, 阴炳钢 下载量: 588 浏览量: 974 国家科技经费支持
交通技术 Vol.9 No.5, September 11 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2020.95045 被引量
基于运动控制器的3D打印机控制系统设计Design of 3D Printer Control System Based on Motion Controller
何 颖, 潘盛湖, 鲁豪杰, 潘 登, 张 婷 下载量: 1,218 浏览量: 4,711
机械工程与技术 Vol.7 No.4, August 20 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.74035 被引量
山地环境重载六足机器人运动控制分析Motion Control Analysis of Heavy-Duty Hexapod Robot in Mountainous Environment
胡 晓 下载量: 653 浏览量: 2,425
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 27 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92015 被引量
基于虚实交互的机器人运动场景构建方法的研究Research on Construction Method of Robot Motion Scene Based on Virtual Reality Interaction
刘雪梅, 周 雨, 孟莨钦, 张朝兴, 刘忠跃 下载量: 1,070 浏览量: 3,560
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, August 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83019 被引量
特高压受端电网负荷批量控制策略研究与应用Study on the Load Batch Control Strategy of the Extra-High Voltage
倪秋龙, 张小聪, 李有春, 马 翔, 方 璇 下载量: 1,292 浏览量: 2,302
智能电网 Vol.8 No.1, February 26 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SG.2018.81005 被引量
一种动态规划算法模型预测控制在混合动力汽车控制策略中的应用Application of a Dynamic Programming Algorithm Model Predictive Control in Hybrid Electric Vehicle Control Strategy
王 琼, 王晓侃 下载量: 1,400 浏览量: 3,651 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 26 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74032 被引量