基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,867 浏览量: 9,252
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
目标检测的红外和可见光图像融合Infrared and Visible Light Images Fusion Utilizing Object Detection
李婵飞, 胡锦龙, 韩彦净 下载量: 2,978 浏览量: 9,791
图像与信号处理 Vol.4 No.3, July 14 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/JISP.2015.43006 被引量
基于PSD的钢轨磨耗自动检测装置的开发Development of Automatic Measurement Device of Steel Rail Abrasion Based on PSD
金 铭, 张秀峰 下载量: 1,730 浏览量: 3,482 科研立项经费支持
光电子 Vol.6 No.3, September 16 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/OE.2016.63017 被引量
飞机起降滑行过程中的非线性振动及其时滞反馈控制研究Study on Nonlinear Vibration and Delayed Feedback Control of Aircraft in Take-Off and Sliding
董 成, 宋敦科, 赵艳影 下载量: 1,457 浏览量: 3,345 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.3, September 28 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.53018 被引量
基于BP神经网络的超声流量计声道流速修正方法研究Research on Correction Method of Sound Channel Velocity of Ultrasound Flowmeter Based on BP Neural Network
李晶晶, 王建民, 吴晓昱, 杨希文, 李 晨, 周 齐, 滕梓洁, 史去非 下载量: 802 浏览量: 2,270 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.7 No.3, September 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2019.73025 被引量
振镜电机离散自抗扰控制器设计与仿真Design and Simulation of Discrete Active Disturbance Rejection Controller for Galvanometer Motor
王益涛 下载量: 288 浏览量: 468
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122155 被引量
位移相关磁流变脂减振器结构设计及优化Structural Design and Optimization of Displacement-Dependent Magneto-Rheological Grease Damper
周豪亮, 胡红生, 欧阳青, 赵 伟 下载量: 250 浏览量: 1,690
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123178 被引量
血管机器人研究现状与关键技术问题分析Research Status and Key Technology Analysis of Vascular Robots
曾志坚, 邓亚博, 黄永聪, 熊 娟, 胡中伟 下载量: 1,383 浏览量: 3,559
机械工程与技术 Vol.7 No.6, December 11 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.76057 被引量
上肢康复机器人现状研究A Research on the Current Status of Upper Limb Rehabilitation Robots
杨澳祥, 韦建军, 张 治, 王春宝, 刘铨权, 段丽红, 吴正治 下载量: 223 浏览量: 647 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 6 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124029 被引量
二级控制系统线性控制器设计Linear Tracking Control for Dual-Stage Actuator System
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机械工程与技术 Vol.2 No.2, June 6 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.22008 被引量