基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 480 浏览量: 850
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量
基于电塔快速提取的点云配准算法研究Research on Point Cloud Registration Algorithm Based on Fast Extraction of Electric Tower
杨家慧, 王 昊, 樊灵孟, 刘 昌 下载量: 1,025 浏览量: 2,684
输配电工程与技术 Vol.9 No.1, January 6 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/TDET.2020.91001 被引量
激光雷达数据协助下的高光谱图像三维残差网络分类3D Residual Network for Hyperspectral Image Classification Aided by LiDAR Data
王 理, 赵艮平, 王卓薇, 程良伦, 廖建尚 下载量: 575 浏览量: 1,139 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.12, December 25 2020, PDF, , DOI:10.12677/CSA.2020.1012242 被引量
基于多波段像元形状指数的点云和高光谱数据分类研究A Multiple Bands Pixel Shape Index for Classification of LiDAR and Hyperspectral Data
李波 下载量: 2,334 浏览量: 5,551
测绘科学技术 Vol.4 No.4, October 26 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2016.44014 被引量
自动驾驶中点云与图像多模态融合研究综述Research Review of Multimodal Fusion of Point Cloud and Image in Autonomous Driv-ing
孟 玥, 李士心, 陈范凯, 刘 宸, 丛笑含 下载量: 336 浏览量: 1,126
计算机科学与应用 Vol.13 No.7, July 12 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.137132 被引量
室内移动测图平台的多传感器联合标定Extrinsic Calibration of Multi LiDAR-Camera Robotic System for Indoor Mapping
刘 春, 许晨光, 吴杭彬 下载量: 1,104 浏览量: 2,655 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.7 No.4, September 11 2019, PDF, , DOI:10.12677/GST.2019.74021 被引量
城市场景重访车载点云位置一致性改正Position Consistency Correction of Revisit Mobile Laser Scanning Point Cloud in Urban Scene
邹响红, 杨必胜, 李健平, 董震 下载量: 907 浏览量: 2,079 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.7 No.2, April 11 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2019.72015 被引量
点云上采样技术研究Research on Point Cloud Upsampling Technologies
徐 天, 张长伦 下载量: 324 浏览量: 506 国家自然科学基金支持
图像与信号处理 Vol.13 No.1, January 16 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2024.131002 被引量
基于深度学习的点云上采样算法研究Research on Point Cloud Upsampling Algorithms Based on Deep Learning
王皓辰, 张长伦, 黎铭亮 下载量: 499 浏览量: 1,241 国家自然科学基金支持
图像与信号处理 Vol.12 No.1, January 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JISP.2023.121003 被引量
多重注意力非局部特征融合的序列影像–激光点云深度补全Depth Completion between Single Image and Sparse LiDAR Data with Multiple Attention and Nonlocal Feature
张 晨, 张 飞, 陈 驰, 杨必胜 下载量: 351 浏览量: 638 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.10 No.2, April 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2022.102011 被引量