仿生粘附式尺蠖机器人设计及分析The Design and Analysis of the Biomimetic Adherent Inchworm-Like Robot
叶炎茂, 张耀磊, 黄 虎, 范国臣, 霍明英, 齐乃明 下载量: 1,731 浏览量: 4,682 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.4, December 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.54022 被引量
基于ADAMS的拖曳式公路清扫机滚刷性能仿真分析Simulation Analysis of Rolling Brush Performance of Towed Road Sweeper Based on ADAMS
朱正东, 李必文, 刘辉煌, 赵峰 下载量: 1,202 浏览量: 2,004 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.7 No.4, November 15 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2018.74022 被引量
单侧大腿截肢患者穿不同大腿假肢膝关节在不同坡度行走的运动学分析Kinematic Analysis of Patients with Unilateral Thigh Amputation Walking at Different Slopes through Different Artificial Limbs
刘夕东, 叶向萍, 王文平, 羊金花, 郑永滨, 胡锦鹏, 周继和, 颜 智, 韩 峰 下载量: 821 浏览量: 1,300 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.9 No.10, October 24 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2019.910185 被引量
基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem
孟 原, 郝世鹏, 史宝军 下载量: 714 浏览量: 2,074 国家科技经费支持
机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92017 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 519 浏览量: 844 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
四维时空的单边四元数变换Quaternion Unilateral Transformations in 4-Dimensional Space-Time
丁光涛 下载量: 2,768 浏览量: 7,373
现代物理 Vol.4 No.2, March 4 2014, PDF, , DOI:10.12677/MP.2014.42004 被引量
基于K-Means聚类分析的汽车行驶工况构建Construction of Vehicle Driving Cycle Based on K-Means Cluster Analysis
苏晓雯, 董平军 下载量: 463 浏览量: 921
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113078 被引量
床旁上肢康复机器人设计研究Research on Bedside Upper Limb Rehabilitation Robot
杜妍辰, 龚玲凯, 张洪源, 喻洪流 下载量: 418 浏览量: 642 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 15 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123195 被引量
机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制Robotic Three-dot Force Feedback to Suppress Surface Contact Slipping in Robot Drilling
李晨杰, 李树强, 屈润鑫, 朱思俊, 姚俊 下载量: 3,424 浏览量: 8,498 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.2 No.3, August 27 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.23018 被引量
通用飞机油电混合动力系统设计与陆上性能仿真Design and Simulation Performance on Land for General Aircraft Oil-Electric Hybrid System
毛鞠盛, 王 云, 宗 剑 下载量: 2,221 浏览量: 5,869 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学 Vol.4 No.2, June 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2016.42006 被引量