基于倒摆模型的行人行走的稳定性分析Stability Analysis of a Pedestrian’s Walking Motion Based on the Inverted Pendulum Model
房钰轲, 镇 斌, 欧阳利军, 李婷婷 下载量: 865 浏览量: 3,063 国家自然科学基金支持
土木工程 Vol.8 No.2, March 20 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/HJCE.2019.82044 被引量
基于双积分系统轮式倒立摆的鲁棒复合控制Robust Compound Control for Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Integrater System
刘志民 下载量: 218 浏览量: 282
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138238 被引量
几种计算平面倒摆系统近似解的解析方法比较研究Comparative Study on Several Analytical Methods for Approximate Solutions of Planar Inverted Pendulum System
张运鑫, 镇 斌, 李婷婷 下载量: 922 浏览量: 1,878 国家自然科学基金支持
声学与振动 Vol.7 No.1, March 28 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2019.71005 被引量
采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 下载量: 3,122 浏览量: 10,105 国家科技经费支持
传感器技术与应用 Vol.2 No.4, November 10 2014, PDF, , DOI:10.12677/JSTA.2014.24005 被引量
我国减负政策的回顾与展望——基于NVivo12.0的政策文本分析Retrospect and Prospect of Burden Reduction Policy in China—A Policy Text Analysis Based on NVivo12.0
魏泽锋 下载量: 234 浏览量: 817
创新教育研究 Vol.11 No.6, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2023.116237 被引量
票据纠纷中持票人的前手未对基础关系提出异议时票据来源的合法性是否应当审查以及审查的标准 Whether the Legality of the Bill Source Should Be Examined and the Standard of Examination When the Former Holder Does Not Object to the Fundamental Relationship in the Bill Dispute
秦长葳 下载量: 300 浏览量: 393
争议解决 Vol.9 No.4, July 10 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DS.2023.94167 被引量
中学生减负实践的悖论与化解之路The Paradox and the Way to Resolve the Practice of Burden Reduction for Middle School Students
苏玉辰 下载量: 61 浏览量: 117
教育进展 Vol.14 No.5, May 15 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ae.2024.145690 被引量
浅析我国公司法人格否认制度On the System of Denial of Corporate Personality in China
王思佳 下载量: 247 浏览量: 463
法学 Vol.11 No.2, March 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJLS.2023.112066 被引量
贵州西部两次台风倒槽暴雨成因对比分析Analysis of Two Torrential Rain Caused by Inverted Trough of Typhoon in Western Guizhou
张润琼, 龙 园, 严 锐, 万汉芸 下载量: 1,543 浏览量: 2,783
气候变化研究快报 Vol.6 No.5, November 23 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/CCRL.2017.65034 被引量
电商平台经营者违反安全保障义务责任认定探究Exploration of Responsibility Determination for E-Commerce Platform Operators Violating Security Obligations
胡江艳 下载量: 120 浏览量: 216
电子商务评论 Vol.13 No.2, May 14 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ecl.2024.132153 被引量