基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰 下载量: 1,194 浏览量: 4,108
动力系统与控制 Vol.8 No.2, April 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019 被引量
水面无人艇全局路径规划常用算法简述A Brief Description of Common Algorithms for Global Path Planning of Surface Unmanned Vehicles
陶亚东, 张会霞, 于海深 下载量: 354 浏览量: 2,971 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.3, March 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.113152 被引量
无人值守智能型供电所专业仓的研究与应用Research and Application of Professional Warehouse of Unattended Intelligent Power Supply Station
叶 菲, 舒 琪, 吴文捷, 李 奋, 方 栋, 江明远 下载量: 476 浏览量: 668
现代管理 Vol.12 No.9, September 21 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MM.2022.129156 被引量
智能船厂关键技术及技术体系研究Research on the Key Technology and Technology System of Intelligent Shipyard
罗丹, 包张静, 刘碧涛, 管在林, 王创剑, 江文成 下载量: 2,138 浏览量: 4,140 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.5 No.4, December 27 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2016.54041 被引量
基于贝叶斯网络的船舶引航风险预警Risk Warning for Ship Pilotage Based on Bayesian Networks
张树波, 唐强荣 下载量: 2,445 浏览量: 6,816 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52006 被引量
军队院校一流师资队伍建设的思考——以国防科技大学智能无人系统领域为例Thinking for the Construction of First-Class Teaching Staff in Military Academies—Taking the Field of Intelligent Unmanned Systems of National University of Defense Technology for Example
牛轶峰, 袁兴生, 吴立珍, 范世珣, 贾圣德, 叶 磊, 李晓辉, 邓海涛 下载量: 1,464 浏览量: 5,387
创新教育研究 Vol.7 No.1, January 9 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CES.2019.71001 被引量
煤矿无人工作面成功应用的关键影响因素Key Influencing Factors of Successful Application of Unmanned Face Project in Coal Mine
徐 琦, 王向前 下载量: 292 浏览量: 494 科研立项经费支持
运筹与模糊学 Vol.12 No.4, November 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ORF.2022.124159 被引量
无人艇同步定位与建图技术探究Exploration of Simultaneous Localization and Mapping Technology for Surface Unmanned Vehicles
于海深, 张会霞, 陶亚东 下载量: 381 浏览量: 645 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.6, June 30 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.116434 被引量
无人直升机海上搜救需求分析及场景建模研究Analysis of Unmanned Helicopter Maritime Search and Rescue Requirements and Scene Modeling
陈 浩, 张冠林, 陶丽澐, 田永亮, 赵凯凤 下载量: 147 浏览量: 332 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 27 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jast.2024.121009 被引量
远程无人共享召泊车市场竞争力研究Study on Competitiveness of Remote Unmanned Shared Parking Market
熊 禹, 吴志运, 尹希庆 下载量: 236 浏览量: 293
交通技术 Vol.12 No.4, July 27 2023, PDF, , DOI:10.12677/OJTT.2023.124037 被引量