ABB-IRB2600机器人动力学参数辨识方法研究Research on Dynamic Parameter Identification Method for ABB-IRB2600 Robot
周勇宇, 黄广荣 下载量: 568 浏览量: 1,060
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122133 被引量
教育机器人与自闭症儿童语言康复训练的融合Fusion of Educational Robots and Language Rehabilitation Training of Autistic Children
许艳凤, 张为忠, 徐湖婷, 上官洁, 黄 山 下载量: 628 浏览量: 1,714
心理学进展 Vol.10 No.8, August 19 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AP.2020.108136 被引量
基于YOLOv5的移动机器人动态视觉SLAM算法研究Research on Dynamic Visual SLAM Algorithm for Mobile Robots Based on YOLOv5
李佳星, 丛佩超, 刘俊杰, 肖宜轩 下载量: 78 浏览量: 170 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 20 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133210 被引量
冷库中基于YOLOv5的识别同伴机器人方法A Method for Identifying Companion Robots in Cold Storage Based on YOLOv5
杜学智, 马西良, 马 彬, 苗文军, 朱睿哲 下载量: 308 浏览量: 1,925
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126460 被引量
基于模块化的光伏清洁机器人创新设计研究Research on the Innovative Design of Photovoltaic Cleaning Robots Based on Modularization
楼佳程, 应放天 下载量: 36 浏览量: 76
设计 Vol.9 No.3, June 29 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/design.2024.93424 被引量
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 下载量: 587 浏览量: 2,088 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.1, February 19 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003 被引量
移动机器人全局路径规划仿真研究Simulation Study of Global Path Planning for Mobile Robots
徐 健, 张骥祥, 张 军, 王曰浩 下载量: 420 浏览量: 656
计算机科学与应用 Vol.12 No.6, June 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.126159 被引量
有情感的机器人:人造代言的情绪表达与交流Robots with Emotions: Emotional Expression and Communication of Artificial Agents
田倍嘉, 胡治国, 刘宏艳 下载量: 51 浏览量: 148
心理学进展 Vol.14 No.5, May 21 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ap.2024.145305 被引量
协作机器人结构设计及齿轮传动系统仿真Structural Design and Gear Transmission System Simulation of Collaborative Robots
施振凯, 张 华, 李正军 下载量: 217 浏览量: 309
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131054 被引量
带有干扰估计的两轮自平衡机器人运动控制研究Research on Motion Control of Two Wheeled-Self Balancing Robot with Interference Estimation
刘志民 下载量: 15 浏览量: 29
理论数学 Vol.14 No.7, July 16 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/pm.2024.147269 被引量