下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 443 浏览量: 1,951 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎 下载量: 353 浏览量: 706
动力系统与控制 Vol.12 No.2, April 17 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009 被引量
时滞广义变结构控制研究新进展New Research Advance of Variable Structure Control Singular Systems with Time Delays
张 利, 高存臣, 刘云龙 下载量: 1,125 浏览量: 2,561 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.4, October 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74038 被引量
基于下垂控制的直流微网的分层控制的研究Research on the Hierarchical Control of DC Microgrid Based on Droop Control
黄芳辰, 惠 晶 下载量: 2,100 浏览量: 4,031 国家自然科学基金支持
电气工程 Vol.4 No.4, December 26 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/jee.2016.44029 被引量
层级护理管理模式在普外科的应用及效果分析 Application and Effect Analysis of Hierarchical Nursing Management Model in General Surgery Department
杨碧燕, 王瑞云, 徐映辉 下载量: 431 浏览量: 1,072
护理学 Vol.10 No.5, October 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NS.2021.105094 被引量
高渗透率分布式风储系统参与电网频率调节的分层协调控制Hierarchical Control on Frequency Regulation of High Permeability Distributed Wind Storage System
黄 玉, 肖朝霞 下载量: 1,383 浏览量: 5,086
电气工程 Vol.6 No.1, March 22 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2018.61006 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 447 浏览量: 642
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
智能微网建模与控制方法综述An Overview of Modeling and Control Methods for Microgrids
马 婧, 冯宜伟 下载量: 494 浏览量: 1,340
电力与能源进展 Vol.9 No.3, June 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AEPE.2021.93018 被引量
具有量化反馈的视觉伺服WMR控制研究Research on WMR Control of Visual Servo with Quantitative Feedback
杨靖伟, 孙 杰 下载量: 395 浏览量: 621
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111002 被引量
基于层次分析的热力系统模型简化方法研究Study on Simplified Method of Thermal System Models Based on Hierarchical Analysis
洪 涛, 覃海波 下载量: 1,619 浏览量: 3,492 国家科技经费支持
动力系统与控制 Vol.7 No.1, January 10 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.71005 被引量