基于阻抗控制的四足机器人足力控制研究Research on Foot Force Control of Quadruped Robot Based on Impedance Control
丁庆鹏, 袁立鹏, 欧阳荣坚 下载量: 2,092 浏览量: 5,084 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 16 2016, PDF, , DOI:10.12677/IJM.2016.54011 被引量
基于电阻抗成像问题的空腔重构算法Cavity Reconstruction Algorithm Based on Electrical Impedance Tomography
凤天宏 下载量: 2,446 浏览量: 6,241 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.4 No.2, May 27 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/AAM.2015.42024 被引量
大功率脉冲变压器短路阻抗设计及试验研究Design and Test Research on Short-Circuit Impedance for High Power Pulse Transformer
杨志刚, 黄懿赟 下载量: 1,025 浏览量: 2,276
核科学与技术 Vol.7 No.1, December 28 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/NST.2019.71003 被引量
多倍体肿瘤巨细胞研究进展Review of Polyploid Giant Cancer Cells
于 娟, 张仁亚, 王 卫 下载量: 1,639 浏览量: 4,953 国家自然科学基金支持
世界肿瘤研究 Vol.9 No.1, January 16 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/WJCR.2019.91008 被引量
电化学阻抗技术在锌电积电化学中的研究进展Research Development of the Electrochemical Impedance Spectroscopy in the Zinc Electrode Electrochemistry
顾 昱, 陈为亮 下载量: 1,419 浏览量: 3,432 国家自然科学基金支持
冶金工程 Vol.5 No.2, June 12 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MEng.2018.52013 被引量
巨大输卵管系膜囊肿一例病例报告及文献回顾Giant Paraovarian Cyst: A Case Report and Review of the Literature
陈一之, 刘天凤, 陈静平, 韩 泽 下载量: 326 浏览量: 483
临床医学进展 Vol.13 No.9, September 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2023.1392019 被引量
秦岭大熊猫保护区社区经济发展及资源利用模式对大熊猫栖息地影响The Effect of Community Economic Development and Resource Utilization Pattern in Qinling Mountain Giant Panda Reserves on Giant Panda Habitats
何祥博, 梁启慧, 刘雪华, 郑 艺, 何柳熠 下载量: 1,249 浏览量: 2,713
世界生态学 Vol.7 No.2, May 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJE.2018.72013 被引量
基于Virtual.Lab Acoustics的管道壁面声阻抗优化分析Optimization and Analysis of Acoustic Impedance of Duct Wall Based on Virtual.Lab Acoustics
郑伟光, 许 鹏, 林泽宇, 唐荣江 下载量: 1,442 浏览量: 3,775 国家自然科学基金支持
声学与振动 Vol.6 No.2, June 5 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJAV.2018.62005 被引量
内镜下分片粘膜切除十二指肠降部巨大息肉1例Resection of a Giant Polyp in the Descending Part of the Duodenum under Endoscope
魏玉娇, 刘俊衡, 陈 超, 马瑞霞 下载量: 427 浏览量: 878
临床医学进展 Vol.10 No.11, November 17 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2020.1011382 被引量
基于阻抗控制和工艺优化的机器人磨抛技术研究Research on Robot Polishing Technology Based on Impedance Control and Process Optimization
张跃飞, 吕显云, 毋宇超, 吴 杰, 郭淼现 下载量: 427 浏览量: 1,935 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123293 被引量