基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control
汪 航, 邹任玲, 王佳庆, 张书扬, 关晨露, 胡秀枋, 李 丹, 尹学志 下载量: 375 浏览量: 1,439 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.5, September 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.125417 被引量
基于卡伦康复系统探讨大腿截肢患者穿戴智能膝关节步态的对比研究A Comparative Study on Gait of Thigh Amputees Wearing Intelligent Knee Joint Based on Caren Rehabilitation System
韩林林, 刘夕东, 陈盼盼, 方 伟, 梅英春, 王成盼, 秦英瀚, 廖瑞松, 颜 智 下载量: 725 浏览量: 1,110 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.9 No.10, October 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2019.910177 被引量
仿生粘附式尺蠖机器人设计及分析The Design and Analysis of the Biomimetic Adherent Inchworm-Like Robot
叶炎茂, 张耀磊, 黄 虎, 范国臣, 霍明英, 齐乃明 下载量: 1,732 浏览量: 4,688 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.4, December 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.54022 被引量
无创迷走神经刺激在帕金森病中的研究进展Research and Progress of Noninvasive Vagus Nerve Stimulation in Parkinson’s Disease
廖金成, 李 鑫, 张晖集, 薛锐灵, 王 怡, 康富丽, 蔡青青, 马璟曦 下载量: 266 浏览量: 404 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.14 No.1, January 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2024.141249 被引量
下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究Stability Analysis and Calibration Study of a Lower Limb Mobility-Assisted Exoskeleton Robot
钟凤琦, 朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 周振华 下载量: 223 浏览量: 371 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124365 被引量
基于传感器阵列和独立分量分析的远场涡流缺陷信号盲分离技术研究Blind Separation of Remote Field Eddy Current Defect Signal from Magnetic Perturbation Based on Independent Component Analysis
徐小杰, 裴文林, 张浩杰 下载量: 2,920 浏览量: 8,363 国家自然科学基金支持
电磁分析与应用 Vol.4 No.2, June 24 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/EAA.2015.42002 被引量
电池板温度及辐射量对光伏发电量影响的趋势面分析A Trend-Surface Analysis on the Effect of Battery Plate Temperature and Radiation Levels on Pv Generating Capacity
吕学梅, 孙宗义, 曹张驰 下载量: 3,379 浏览量: 11,104 国家科技经费支持
电磁分析与应用 Vol.3 No.1, January 23 2014, PDF, , DOI:10.12677/EAA.2014.31001 被引量
可控电抗器的有限元分析 Finite Element Analysis of Controllable Reactor
曹松伟, 尹忠东, 赵士硕, 刘海鹏 下载量: 3,489 浏览量: 12,757
电磁分析与应用 Vol.1 No.1, October 30 2012, PDF, , DOI:10.12677/eaa.2012.11002 被引量
基于ANSYS的家电用永磁同步电动机温度场分析 Temperature Field Analysis of Household Permanent Magnet Synchronous Motor Based on ANSYS
张炳义, 矫 键, 冯桂宏, 王 晖 下载量: 4,112 浏览量: 12,699
电磁分析与应用 Vol.2 No.1, January 9 2013, PDF, , DOI:10.12677/EAA.2013.21001 被引量
单侧大腿截肢患者穿不同大腿假肢膝关节在不同坡度行走的运动学分析Kinematic Analysis of Patients with Unilateral Thigh Amputation Walking at Different Slopes through Different Artificial Limbs
刘夕东, 叶向萍, 王文平, 羊金花, 郑永滨, 胡锦鹏, 周继和, 颜 智, 韩 峰 下载量: 823 浏览量: 1,306 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.9 No.10, October 24 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2019.910185 被引量