仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼 下载量: 1,239 浏览量: 4,124
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.2, May 21 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009 被引量
基于离散点的曲面喷涂路径规划研究Research on Path Planning of Curved Surface Spraying Based on Discrete Points
陆子昂, 孙 玲, 张 远 下载量: 297 浏览量: 1,370 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 14 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116072 被引量
仓储中基于多智能体深度强化学习的多AGV路径规划Multi-AGV Path Planning in Warehousing Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
王梅芳, 关 月 下载量: 331 浏览量: 792
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126481 被引量
环形刀铣削复杂曲面路径规划Tool Path Planning for High Speed Milling of Sculpture Surface with Toroidal Cutter
刘 航, 刘美余 下载量: 3,305 浏览量: 10,524
建模与仿真 Vol.2 No.3, July 30 2013, PDF, , DOI:10.12677/MOS.2013.23005 被引量
一种确定性小世界网络模型平均路径长度的逼近方法An Approximation Algorithm for Average Path Length in A Small-World Network Model
张 科, 赵海兴, 李 峰 下载量: 3,676 浏览量: 12,470 国家自然科学基金支持
应用数学进展 Vol.3 No.1, February 14 2014, PDF, , DOI:10.12677/AAM.2014.31004 被引量
智能车间AGV运送任务序列分配及路径规划Task Sequence Allocation and Path Planning of AGV Transportation in Intelligent Workshop
张海辉, 曹佩融, 程胜明, 王彦珂, 王雅君, 田 坤, 刘小齐, 孙海祺 下载量: 609 浏览量: 1,083 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 19 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113067 被引量
乡村振兴和新型城镇化融合发展的路径研究Research on the Path of Integrated Development of Rural Revitalization and New Urbanization
姚丝思 下载量: 374 浏览量: 649 科研立项经费支持
可持续发展 Vol.12 No.3, May 9 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SD.2022.123061 被引量
AGV导航技术综述Overview of AGV Navigation Technology
苏庆华, 张娣娣, 吴昊, 秦振波 下载量: 547 浏览量: 1,203 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.12 No.8, August 24 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.128200 被引量
幼儿冒险性游戏优化路径研究A Study on the Optimization Path of Adventurous Play for Young Children
何亚利 下载量: 183 浏览量: 329
教育进展 Vol.14 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2024.141166 被引量
不定常自由边界问题研究Study on Unsteady Free Boundary Problem
吴小庆 下载量: 2,200 浏览量: 4,109
理论数学 Vol.7 No.2, March 31 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/PM.2017.72015 被引量