基于STM32的下肢外骨骼机器人安全测试系统设计Design of a Safety Test System for Lower Limb Exoskeleton Robots Based on STM32
李紫璇, 王多琎, 喻洪流 下载量: 275 浏览量: 591 科研立项经费支持
软件工程与应用 Vol.11 No.6, December 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.116158 被引量
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 583 浏览量: 1,048 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量
基于2D激光雷达的移动机器人同步定位与地图构建算法研究Simultaneous Localization and Map Construction Algorithm for Mobile Robots Based on 2D LiDAR
汤玉春 下载量: 475 浏览量: 839
建模与仿真 Vol.12 No.4, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124303 被引量
人机共存条件及其伦理问题:基于《PLUTO》的解读The Coexistence Conditions and Ethical Issues of Human Machine: An Interpretation Based on PLUTO
陈炜健 下载量: 125 浏览量: 211
哲学进展 Vol.13 No.2, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACPP.2024.132056 被引量
基于强化学习QMIX的多机器人区域覆盖策略Multi-Robot Area Coverage Strategy Based on Reinforcement Learning QMIX
段磊磊 下载量: 295 浏览量: 561
计算机科学与应用 Vol.12 No.12, December 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2022.1212287 被引量
机器人钻削三位力反馈表面接触滑移抑制Robotic Three-dot Force Feedback to Suppress Surface Contact Slipping in Robot Drilling
李晨杰, 李树强, 屈润鑫, 朱思俊, 姚俊 下载量: 3,424 浏览量: 8,490 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.2 No.3, August 27 2013, PDF, , DOI:10.12677/MET.2013.23018 被引量
智能制造实训教学研究与探索Research and Exploration on Practical Teaching of Intelligent Manufacturing
王 宇, 沈洪垚, 傅建中, 王郑拓, 杨 波 下载量: 1,084 浏览量: 2,612
教育进展 Vol.9 No.5, September 18 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AE.2019.95098 被引量
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟 下载量: 2,924 浏览量: 9,658
建模与仿真 Vol.4 No.1, January 26 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002 被引量
国外人形机器人技术前沿及产业发展形势研判Research and Judgment on Foreign Humanoid Robot Technology Frontiers and Industrial Development Situation
刘思彤 下载量: 143 浏览量: 556
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132026 被引量
带有干扰估计的两轮自平衡机器人运动控制研究Research on Motion Control of Two Wheeled-Self Balancing Robot with Interference Estimation
刘志民 下载量: 13 浏览量: 22
理论数学 Vol.14 No.7, July 16 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/pm.2024.147269 被引量