基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 下载量: 720 浏览量: 4,325 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018 被引量
岩石钻孔分析飞石运动轨迹现状综述A Review of Rock Drilling Analysis of Flying Rock Trajectory
薛 冰, 鲁海峰 下载量: 363 浏览量: 505
矿山工程 Vol.11 No.3, July 5 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ME.2023.113043 被引量
基于Spark的并行化出租车轨迹热点区域提取与分析Extraction and Analysis of Hotspot Region of Parallel Taxi Trajectory Based on Spark
李雪丽, 盛 勇, 兰小机 下载量: 1,220 浏览量: 5,145 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.8 No.9, September 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.89161 被引量
基于向量特征的车辆轨迹预测Vehicle Trajectory Prediction Based on Vector Features
徐 鑫, 王孝兰 下载量: 359 浏览量: 1,932
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123248 被引量
煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 452 浏览量: 647
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军, 马西良, 刘成强, 杜学智, 马 彬 下载量: 326 浏览量: 467
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126511 被引量
基于ARIMA-UKF算法的最优机动轨迹设计Optimal Maneuver Trajectory Design Based on ARIMA-UKF Algorithm
许诗文 下载量: 306 浏览量: 454
软件工程与应用 Vol.11 No.4, August 26 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.114091 被引量
基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 261 浏览量: 416
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
基于喷涂机器人喷涂质量的轨迹规划仿真研究Research on Trajectory Planning Simulation Based on Spraying Quality of Spraying Robot
王振振 下载量: 79 浏览量: 164
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133310 被引量
碳化硅陶瓷超声振动运动轨迹以及磨削力建模Modeling of Ultrasonic Vibration Trajectory and Grinding Force of Silicon Carbide Ceramics
谢家富 下载量: 228 浏览量: 349
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131071 被引量