煤矸石分拣机械臂的轨迹跟踪控制研究Research on Trajectory Tracking Control for Coal Gangue Sorting Robot Arm
王长浩, 秦 强 下载量: 480 浏览量: 676
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114045 被引量
基于Workbench的糖果包装机轴上摆臂拓扑优化设计Topology Optimization Design of Swing Arm on the shaft of Candy Packaging Machine Based on Workbench
陈旭东, 李 玲 下载量: 136 浏览量: 189
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 26 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132140 被引量
工业机器人大臂多目标拓扑优化Multi-Objective Topology Optimization of Industrial Robot Arm
王长浩, 秦 强, 刘 伟 下载量: 287 浏览量: 1,105 科研立项经费支持
机械工程与技术 Vol.11 No.6, December 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.116077 被引量
基于51单片机的核酸采样机械臂设计Design of Nucleic Acid Sampling Robot Arm Based on 51 Single-Chip Microcomputer
刘孟函, 陈国芬, 王双维, 陈太平, 杨可宇, 刘霏函, 角妍林, 赵盛萍 下载量: 154 浏览量: 249 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.12 No.1, March 14 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2024.121003 被引量
基于实际有限时间的双幂次滑模机械臂阻抗控制Impedance Control of Double Power Sliding Mode Mechanical Arm Based on Actual Finite Time
印 帅, 朱志浩, 何坚强, 高 直 下载量: 292 浏览量: 398 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 21 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126491 被引量
基于HyPneu的混凝土泵车臂架液压系统仿真分析Simulation Analysis Based on HyPneu for Concrete Pump Truck’s Arms
雷 笑, 林家祥, 刘 卓, 杨晓奇 下载量: 1,270 浏览量: 3,196
流体动力学 Vol.6 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJFD.2018.64010 被引量
机器人辅助全膝关节置换改善胫骨假体旋转对线的临床研究Clinical Research on Robotic Arm-Assisted Total Knee Arthroplasty to Improve Rotation Alignment of Tibial Prosthesis
邵振帅, 方 源, 朱昊翔, 吕成昱 下载量: 124 浏览量: 256
临床医学进展 Vol.14 No.5, May 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/acm.2024.1451523 被引量
智能化手功能训练治疗肩手综合征的研究进展Research Progress of Intelligentized Hand Function Training for Shoulder-Hand Syndrome
吕建凯, 宫健伟 下载量: 566 浏览量: 797
临床医学进展 Vol.11 No.3, March 25 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2021.113178 被引量
一种半虚拟化机械臂教学系统的设计Design of Semi-Virtual Manipulator Based on ROS
马兴录, 秦吉军 下载量: 784 浏览量: 1,241 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 25 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105104 被引量
撤稿:C臂CT在高位胸椎椎体成形术的临床应用Application Value of C Arm Computed Tomography Guided Percutaneous Vertebroplasty for High Vertebral Osteoporosis
陈 源, 李晓群, 张 健, 邹旭公, 钟 海 下载量: 985 浏览量: 1,463
临床医学进展 Vol.9 No.4, April 24 2019, PDF, HTML, DOI:10.12677/ACM.2019.94073 被引量