基于数据增强的神经路径规划器Neural Path Planner Using Data Augmentation
寇国钊, 孙 涵, 白云翔 下载量: 240 浏览量: 345
软件工程与应用 Vol.12 No.6, December 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2023.126074 被引量
基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划Path Planning of Mobile Robot Based on Improved Sparrow Search Algorithm
苏 坤, 毛鹏军, 淡文慧, 方 骞, 申礼瑞 下载量: 526 浏览量: 765
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123270 被引量
非守恒双曲方程组的路径守恒ADER间断Galerkin方法:在浅水方程中的应用A Path-Conservative ADER Discontinuous Galerkin Method for Non-Conservative Hyperbolic Equations: Applications in Shallow Water Equations
赵晓旭, 刘仁迪, 钱守国, 李 刚 下载量: 484 浏览量: 650 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.12 No.7, July 28 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2023.127337 被引量
仓储中基于多智能体深度强化学习的多AGV路径规划Multi-AGV Path Planning in Warehousing Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
王梅芳, 关 月 下载量: 357 浏览量: 868
建模与仿真 Vol.12 No.6, November 14 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126481 被引量
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 下载量: 580 浏览量: 1,045 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.10 No.6, June 22 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217 被引量
基于群体智能的目标搜索及路径规划机制Swarm Intelligence Based Target Searching and Path Planning Mechanism
程 潇, 王 凯, 张 硕 下载量: 377 浏览量: 566
软件工程与应用 Vol.11 No.2, April 14 2022, PDF, , DOI:10.12677/SEA.2022.112030 被引量
动态有向超图中限制不交B-路算法设计Design of Restricted Disjoint B-Path Algorithm in Dynamic Directed Hypergraph
米文燕, 张淑蓉 下载量: 285 浏览量: 400 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.4, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.114203 被引量
融合改进人工势场法的A*算法优化Optimization of A* Algorithm Integrating Improved Artificial Potential Field Method
张恒瑞, 孟海涛 下载量: 460 浏览量: 2,156
软件工程与应用 Vol.11 No.5, October 13 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2022.115102 被引量
冗余机械臂奇异位置监测与路径规避方法Monitoring and Path Avoiding Method of Singular Position of the Redundant Manipulator
程富强, 王 安, 夏长峰 下载量: 117 浏览量: 316
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2024.121004 被引量
池州市营商环境发展水平动态评价与实践路径研究Dynamic Evaluation and Practice Path Research of Business Environment Development Level in Chizhou City
吴铖铖, 谭 庆, 项桂娥 下载量: 303 浏览量: 421 科研立项经费支持
可持续发展 Vol.13 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SD.2023.133105 被引量