基于行为编程的无人机导航系统研究Research on Behavior-Based Programming for Unmanned Aerial Vehicle Navigation System
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建模与仿真 Vol.12 No.4, July 18 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124342 被引量
旋翼式无人机的发展和趋势Development and Trend of Unmanned Rotorcraft
张天航, 白金平 下载量: 6,091 浏览量: 20,757
人工智能与机器人研究 Vol.2 No.1, February 7 2013, PDF, , XML DOI:10.12677/AIRR.2013.21003 被引量
基于PSO-Fuzzy-PID的四旋翼飞行器悬停控制Hover Control for the Quadrotor Aircraft Based on PSO-Fuzzy-PID
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国际航空航天科学 Vol.7 No.4, November 27 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2019.74012 被引量
基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
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动力系统与控制 Vol.9 No.2, April 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010 被引量
基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制Incremental Nonlinear Dynamics Inversion for Attitude Control of Quadrotor
董 宁, 王立峰 下载量: 1,602 浏览量: 4,093
动力系统与控制 Vol.7 No.4, September 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.74028 被引量
基于Gazebo的复合式无人机设计与仿真Design and Simulation of Compound UAV Based on Gazebo
成泳陶, 王 鑫, 王立峰 下载量: 551 浏览量: 1,197
建模与仿真 Vol.10 No.2, May 13 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.102039 被引量
无人直升机在输电线路巡检中的应用及关键技术问题探讨Application of Unmanned Helicopter in Transmission Line and Discussions on the Key Technical Problems
杨敏祥, 李卫国, 石海鹏 下载量: 3,632 浏览量: 14,116
智能电网 Vol.1 No.1, July 29 2011, PDF, , DOI:10.12677/sg.2011.11009 被引量
基于倾转翼飞机垂直起降阶段PID姿态控制器设计Design of PID Attitude Controller for Tilt Rotor in VTOL Mode
江 稳, 王 琦, 高 硕 下载量: 1,799 浏览量: 3,645
国际航空航天科学 Vol.5 No.2, June 29 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/JAST.2017.52010 被引量
基于分布式的虚拟领航一致性四旋翼无人机编队控制Formation Control of Quadrotor Based on Consensus and Virtual Leader Theory of Distributed Communication
秦澍祺, 王国胜, 梁 冰 下载量: 1,202 浏览量: 3,222 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 14 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74022 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
聂帅, 姜琼阁 下载量: 2,005 浏览量: 4,355
建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量