脉冲控制场下量子系统时变目标函数的有限时间跟踪控制Finite-Time Time-Varying Target Function Tracking Control of Quantum Systems with Impulsive Control Fields
钱学明 下载量: 238 浏览量: 2,484 科研立项经费支持
应用数学进展 Vol.11 No.12, December 27 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112937 被引量
基于迭代学习和神经网络的机械臂变长度误差跟踪Variable Length Error Tracking of Manipulator Based on Iterative Learning and Neural Network
唐荣嘉, 何 平, 刘永春 下载量: 301 浏览量: 487
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 23 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122128 被引量
基于VICON的无人机编队分布式控制Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON
曹 俊, 蔡晨晓 下载量: 1,429 浏览量: 3,275 国家自然科学基金支持
动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020 被引量
踝关节康复机器人研究进展Research Progress of Ankle Rehabilitation Robot
周熙晔, 王春宝, 韦建军, 刘铨权, 吴德帅, 段丽红, 张 鑫, 刘 琦 下载量: 542 浏览量: 2,440 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112022 被引量
基于预瞄跟随理论MPC的无人驾驶车辆路径跟踪控制Path Tracking Control of Unmanned Vehicle Based on Preview Following Theory MPC
李亚轮, 周义棚, 黄 波 下载量: 296 浏览量: 631
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123286 被引量
手绘路径下两轮智能车控制方法设计与实现Control Method & Implementation of Two-Wheel Smart Car under Hand-Drawn Route
张德升, 孙 斌, 陈 奎, 王 顺, 渠敬智 下载量: 795 浏览量: 1,506 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.9 No.5, May 17 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2019.95099 被引量
永磁同步直线电机运动轮廓控制器设计Design of Motion Profile Controller for Permanent Magnet Synchronous Linear Motor
周晨铭, 余晨涛 下载量: 365 浏览量: 1,998
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 8 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115117 被引量
面向物料分拣搬运的智能仓储系统研究Research on Intelligent Warehouse System for Material Sorting and Handling
张 睿, 孙浩然, 蒋媛媛 下载量: 775 浏览量: 1,441 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 18 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102010 被引量
一种智能多功能车库的设计The Design of an Intelligent Multi-Functional Garage
张雪华, 张雪锋, 扬毛措, 蒋 维, 李 琦 下载量: 168 浏览量: 271 科研立项经费支持
电气工程 Vol.12 No.1, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JEE.2024.121001 被引量
基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究Simulation Study of Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on Matlab
袁静雨, 虞启凯, 张凡雨 下载量: 707 浏览量: 2,192 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.8 No.4, December 7 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2020.84015 被引量