下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 444 浏览量: 1,955 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
基于Simscape的四旋翼无人机物理模型仿真Physical Model Simulation of Quadrotor UAV Based on Simscape
周 豪, 易映萍 下载量: 405 浏览量: 1,105
建模与仿真 Vol.11 No.5, September 2 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.115115 被引量
基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿 下载量: 137 浏览量: 238
传感器技术与应用 Vol.12 No.2, March 22 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020 被引量
物联网时代下应用AIOT技术的智能小车实现及意义Implementation and Significance of AIOT Technology in Smart Cars in the Era of IoT
罗嘉烨, 郑俊康, 谭 正 下载量: 202 浏览量: 502 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.14 No.4, April 12 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.144075 被引量
基于增强型51单片机的可变形机器人控制系统设计Design of Control System for Deformable Robot Based on Enhanced 51 Single Chip Microcomputer
叶青霖, 沈佳豪 下载量: 68 浏览量: 136
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.2, May 23 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/airr.2024.132030 被引量
固定翼无人机飞行参数评估模型与实验Fixed-Wing UAV Flight Parameter Evaluation Model and Experiment
李欣平, 王立峰, 李昊晨 下载量: 53 浏览量: 136
建模与仿真 Vol.13 No.3, May 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/mos.2024.133330 被引量
农业机器人移动机构研究综述Review on the Research of Agricultural Robot Moving Mechanism
程永辉, 黄彪, 张祥, 杨文达, 罗朝宇, 赵文棋 下载量: 615 浏览量: 2,798 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 26 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102014 被引量
基于ANFIS的拖拉机犁耕机组牵引控制技术研究Research on Traction Control Technology of Tractor Plowing Unit Based on ANFIS
王 宁, 徐立友, 席志强 下载量: 330 浏览量: 502
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123268 被引量
面向任务的无人智能清扫车系统设计Design of a Task-Oriented Unmanned Intelligent Cleaning Vehicle System
张钧铎 下载量: 199 浏览量: 453
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131012 被引量
基于交互式遗传算法的无人机造型设计研究Research on UAV Modeling Design Based on Interactive Genetic Algorithm
赵子安 下载量: 115 浏览量: 212
设计 Vol.9 No.3, June 5 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/design.2024.93283 被引量