基于最小圆覆盖法的无人机救灾航巡策略研究Drone Patrol Strategy Based on Minimum Circle Coverage Method
郑雅丽, 周慧云, 向 婷, 罗煦琼 下载量: 981 浏览量: 1,647
理论数学 Vol.9 No.5, July 30 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2019.95088 被引量
定义于双曲抛物面上的多元Lagrange插值问题Multivariate Lagrange Interpolation Defined on Hyperbolic Paraboloid
刘金乐, 崔利宏 下载量: 484 浏览量: 5,599
应用数学进展 Vol.11 No.4, April 29 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AAM.2022.114248 被引量
冗余机械臂奇异位置监测与路径规避方法Monitoring and Path Avoiding Method of Singular Position of the Redundant Manipulator
程富强, 王 安, 夏长峰 下载量: 117 浏览量: 313
国际航空航天科学 Vol.12 No.1, March 13 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2024.121004 被引量
基于STM32的智能物流搬运机器人Intelligent Logistics Handling Robot Based on STM32
梅红樱, 刘赛一, 孙树祥, 郑新艳, 陈富军, 文 桦, 陈淑静, 熊 娟, 郝华丽 下载量: 755 浏览量: 3,377 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, April 22 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112011 被引量
面向中餐的助餐机器人末端欠驱动型夹取机构设计与仿真分析The Design and Simulation Analysis of the End-Underactuated Gripper Mechanism of the Meal-Assistance Robot for Chinese food
高 兴, 张 琳, 周 洲, 胡冰山, 喻洪流 下载量: 272 浏览量: 428 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 24 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124361 被引量
基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真Kinematic Analysis and Simulation of Collaborative Robotic Arm Based on ADAMS
胡明欢, 王 磊 下载量: 246 浏览量: 444
建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131079 被引量
羽毛球辅助训练装置的运动检测及控制系统设计Motion Detection and Control System Design of Badminton Auxiliary Training Device
陈 健, 黄永进, 沈 澐, 李泽业 下载量: 720 浏览量: 1,266
动力系统与控制 Vol.10 No.1, January 20 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2021.101006 被引量
卧姿半弹道式再入过载假人动态响应研究Study on Response of Dummy in Supine Position under Semi-Ballistic Reentry Overload
王健全, 肖艳华, 刘炳坤, 祝 郁, 邓金辉, 付文文, 马红磊 下载量: 431 浏览量: 904 国家科技经费支持
国际航空航天科学 Vol.9 No.1, March 3 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2021.91001 被引量
基于YOLOv4-Tiny和RRT-Connect算法的机械臂自主抓取仿真Simulation of Autonomous Grab of Manipulator Based on YOLOv4-Tiny and RRT-Connect Algorithm
余吉雅, 张艳超, 张文博 下载量: 463 浏览量: 727 国家自然科学基金支持
建模与仿真 Vol.12 No.3, May 29 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.123254 被引量
基于Python微型多足光伏移动清洁机器人控制系统设计Design of Control System for Micro Multi Legged Photovoltaic Mobile Cleaning Robot Based on Python
王柏雅, 孙佳伟 下载量: 230 浏览量: 406
人工智能与机器人研究 Vol.12 No.4, November 13 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2023.124033 被引量