基于双效滑模控制策略的轨迹跟踪仿真研究Simulation Study of Trajectory Tracking Based on Dual-Effect Sliding Mode Control Strategy
郭婧博, 刘 飞 下载量: 253 浏览量: 403
建模与仿真 Vol.12 No.2, March 9 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122082 被引量
基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民 下载量: 403 浏览量: 556
理论数学 Vol.13 No.8, August 7 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/PM.2023.138232 被引量
银川河东国际机场弱压场背景下地面风的预报The Forecast of Ground Wind under the Weak Pressure Field of Yinchuan Hedong International Airport
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气候变化研究快报 Vol.12 No.6, November 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CCRL.2023.126111 被引量
基于供喷平衡的高压油管压力控制Pressure Control of High Pressure Oil Pipe Based on Balance of Supply and Injection
马明迪, 姚晔东, 苏昕昕 下载量: 755 浏览量: 3,758
机械工程与技术 Vol.8 No.6, December 31 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2019.86060 被引量
下肢外骨骼助行机器人神经网络自适应滑模控制研究Research on Neural Network Adaptive Sliding Mode Control of Lower Limb Exoskeleton Walking Aid Robot
邢文琪, 郭旭东, 肖建如, 郝又国, 贺全森 下载量: 441 浏览量: 1,947 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.2, March 1 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.112026 被引量
基于运动学原理的换道轨迹预测Lane Changing Trajectory Prediction Based on Kinematics Principle
刘 磊, 王 易, 康 凯, 李洪庆 下载量: 539 浏览量: 991
交通技术 Vol.11 No.3, May 31 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2022.113026 被引量
低速车辆在非结构化道路中的轨迹规划Trajectory Planning of Low-Speed Vehicles on Unstructured Roads
高浩文 下载量: 195 浏览量: 329
交通技术 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/OJTT.2024.131006 被引量
G粒子概论G particle introduction (预印本)
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汉斯预印本 Vol.2 No.1, July 27 2017, PDF, , DOI:10.12677/HANSPrePrints.2017.21016 被引量
基于神经网络的卧螺离心机螺旋流场流速建模Neural Network-Based Modeling of Flow Ve-locity in the Spiral Flow Field of a Decanter Centrifuge
赵曰炜, 丛佩超, 周 栋, 李文彬 下载量: 149 浏览量: 240
建模与仿真 Vol.13 No.2, March 19 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.132122 被引量
陀螺仪漂移系数的多位置离心机标定方法及误差分析Calibration Method and Error Analysis for Multi-Positional Method on Centrifuge of Gyroscope’s Drift Coefficients
王世明, 高晓东 下载量: 2,172 浏览量: 6,873 科研立项经费支持
动力系统与控制 Vol.5 No.3, May 24 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/DSC.2016.53008 被引量