单侧大腿截肢患者穿戴不同假肢膝关节行走的步态分析Gait Analysis of Patients with Unilateral Thigh Amputation Wearing Different Prosthetic Knee Joints
刘夕东, 王 帅, 王文平, 羊金花, 杨之涛, 胡锦鹏, 周继和, 颜 智, 韩 峰 下载量: 805 浏览量: 1,318 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.9 No.9, September 23 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2019.99170 被引量
脑瘫儿童步行过程中下肢生物力学特征The Biomechanical Characteristics of the Cerebral Palsy Children When Walking with Bare-Foot
陆奕昊, 姜淑云 下载量: 2,218 浏览量: 5,939 科研立项经费支持
应用物理 Vol.5 No.12, December 31 2015, PDF, , XML DOI:10.12677/APP.2015.512029 被引量
下肢外骨骼助力机构及滑模步态轨迹跟踪控制方法Lower Extremity Exoskeleton Assisted Mechanism and Sliding Mode Gait Tracking Control Method
马超杰, 甘 屹, 孙福佳 下载量: 285 浏览量: 538
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 31 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121052 被引量
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 下载量: 2,142 浏览量: 5,581 国家科技经费支持
力学研究 Vol.5 No.4, December 22 2016, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013 被引量
无创迷走神经刺激在帕金森病中的研究进展Research and Progress of Noninvasive Vagus Nerve Stimulation in Parkinson’s Disease
廖金成, 李 鑫, 张晖集, 薛锐灵, 王 怡, 康富丽, 蔡青青, 马璟曦 下载量: 264 浏览量: 397 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.14 No.1, January 30 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2024.141249 被引量
仿生粘附式尺蠖机器人设计及分析The Design and Analysis of the Biomimetic Adherent Inchworm-Like Robot
叶炎茂, 张耀磊, 黄 虎, 范国臣, 霍明英, 齐乃明 下载量: 1,731 浏览量: 4,682 科研立项经费支持
国际航空航天科学 Vol.5 No.4, December 28 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JAST.2017.54022 被引量
双侧背外侧前额叶高频重复经颅磁刺激改善帕金森病患者步行能力High-Frequency Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation on the Bilateraldorsolateral Prefrontal Cortex Improves Walking Function in Parkinson’s Disease
周 琳, 郑亚利, 于永鹏, 张淑培 下载量: 603 浏览量: 925 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.11 No.8, August 30 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2021.118556 被引量
单侧大腿截肢患者穿不同大腿假肢膝关节在不同坡度行走的运动学分析Kinematic Analysis of Patients with Unilateral Thigh Amputation Walking at Different Slopes through Different Artificial Limbs
刘夕东, 叶向萍, 王文平, 羊金花, 郑永滨, 胡锦鹏, 周继和, 颜 智, 韩 峰 下载量: 821 浏览量: 1,300 科研立项经费支持
临床医学进展 Vol.9 No.10, October 24 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2019.910185 被引量
基于改进DMPs的下肢助行机器人步行楼梯的轨迹规划Trajectory Planning of Lower Limb Walking-Assistant Robot Walking Stairs Based on Improved DMPs
朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 钟凤琦, 贺泉森 下载量: 519 浏览量: 844 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.11 No.3, May 16 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2022.113057 被引量
下肢助行外骨骼机器人稳定性分析与校正研究Stability Analysis and Calibration Study of a Lower Limb Mobility-Assisted Exoskeleton Robot
钟凤琦, 朱文琪, 郭旭东, 肖建如, 许 炜, 周振华 下载量: 222 浏览量: 368 科研立项经费支持
建模与仿真 Vol.12 No.4, July 25 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.124365 被引量