基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 下载量: 748 浏览量: 2,470 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.1, February 23 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006 被引量
基于和声搜索改进的蚁群算法在无人机路径规划中的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm Based on Harmony Search in UAV Path Planning
乔 宁, 孙雷霆, 赵赫新 下载量: 415 浏览量: 620
人工智能与机器人研究 Vol.11 No.4, November 7 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114038 被引量
基于改进后K-Means下网络自媒体空间数据挖掘Network Self-Media Spatial Data Mining Based on Improved K-Means
郑 翔, 兰小机, 钟 宇 下载量: 1,436 浏览量: 2,045 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.8 No.8, August 6 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2018.88127 被引量
草原多源遥感数据管理系统设计Design of Grassland Multi-Source Remote Sensing Data Management System
刘路路, 张爱武, 张希珍, 侯 焱 下载量: 882 浏览量: 2,014 国家自然科学基金支持
测绘科学技术 Vol.7 No.4, September 26 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GST.2019.74025 被引量
黄河三角洲土地覆盖与生态质量时空变化研究Study on Spatial-Temporal Variation of Land Cover and Ecological Quality in the Yellow River Delta
吴昕浩 下载量: 647 浏览量: 935 科研立项经费支持
地理科学研究 Vol.12 No.3, June 30 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/GSER.2023.123043 被引量
基于改进A*算法的自主式机器人路径规划Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved A* Algorithm
彭桐辉 下载量: 223 浏览量: 640
人工智能与机器人研究 Vol.13 No.1, February 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2024.131017 被引量
改进的蚁群算法在灭火机器人多火源路径规划的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm in Multi-Fire Path Planning of Fire Fighting Robot
张 森, 王 奔, 孙梦亚, 刘月锟, 武 曲, 刘秀燕 下载量: 728 浏览量: 1,422 科研立项经费支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.5, May 8 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2020.105088 被引量
激光雷达数据协助下的高光谱图像三维残差网络分类3D Residual Network for Hyperspectral Image Classification Aided by LiDAR Data
王 理, 赵艮平, 王卓薇, 程良伦, 廖建尚 下载量: 573 浏览量: 1,130 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用 Vol.10 No.12, December 25 2020, PDF, , DOI:10.12677/CSA.2020.1012242 被引量
高效采样的神经隐式表面重建研究Research on Efficient Sampling of Neural Implicit Surface Reconstruction
何思源, 刘兴林 下载量: 153 浏览量: 296
计算机科学与应用 Vol.14 No.3, March 29 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/csa.2024.143065 被引量
中国白茅草丛植被地理分布及其斑块特征Vegetation Geographic Distribution and Patch Characteristics of Imperata cylindrica in China
李 湘 下载量: 171 浏览量: 263
林业世界 Vol.13 No.2, April 17 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/wjf.2024.132021 被引量