基于驾驶员身份认证的车载酒精检测系统设计Design of Vehicle Alcohol Detection System Based on Driver Identification
展召敏, 严一滨 下载量: 1,512 浏览量: 3,483 科研立项经费支持
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基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎 下载量: 3,480 浏览量: 12,038
动力系统与控制 Vol.3 No.1, March 17 2014, PDF, , DOI:10.12677/DSC.2014.31001 被引量
六旋翼飞行器动态逆控制器设计Design of Hexacopter Dynamic Inversion Controller
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建模与仿真 Vol.5 No.2, May 24 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52003 被引量
模型直升机非线性动力学建模与控制仿真Nonlinear Dynamics Modeling and Control Simulation of a Model Helicopter
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建模与仿真 Vol.5 No.2, May 30 2016, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2016.52008 被引量
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰 下载量: 2,438 浏览量: 4,796
动力系统与控制 Vol.6 No.3, June 13 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013 被引量
混合式VTOL UAV动力学建模与仿真Dynamic Modeling and Simulation of Hybrid VTOL UAV
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建模与仿真 Vol.6 No.3, July 14 2017, PDF, , XML DOI:10.12677/MOS.2017.63017 被引量
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
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动力系统与控制 Vol.7 No.3, July 30 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027 被引量
基于APM的模块化飞行控制器的设计Design of Modular Flight Controller Based on APM
王 鑫, 成泳陶, 王立峰 下载量: 559 浏览量: 1,581
软件工程与应用 Vol.10 No.2, April 7 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/SEA.2021.102010 被引量
单轴混排微型涡扇发动机低转速动力学建模Low Speed Dynamic Model on Singed-Shaft Mixed Exhaust Micro Turbofan Engine
徐庆威, 王立峰 下载量: 314 浏览量: 524
建模与仿真 Vol.12 No.1, January 11 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.121006 被引量
固定翼无人机动态逆控制方法与工程实现Dynamic Inversion Control Method and Engineering Implementation for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
李昊晨, 王立峰 下载量: 32 浏览量: 71
国际航空航天科学 Vol.12 No.2, June 30 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/jast.2024.122014 被引量